Precyzyjna przekładnia planetarna z silnikiem krokowym

Produkty

Przekładnia planetarna z silnikiem krokowym

Połączenia przekładnia planetarna z silnikiem krokowym składa się głównie z koła słonecznego, koła planetarnego, pierścienia wewnętrznego i nośnika planety.

W celu równomiernego rozłożenia obciążeń trzech kół planetarnych stosuje się zębaty mechanizm pływający, to znaczy koło słoneczne lub nośnik planety pływają, lub zarówno koło słoneczne, jak i nośnik planet pływają jednocześnie. Koła zębate w przekładni planetarnej silnika krokowego są cylindrycznymi zębami cylindrycznymi o prostych zębach. Ma następujące cechy:

Mały rozmiar i lekki. W tych samych warunkach jest to 1 / 2 lub więcej lżejsze niż zwykła cylindryczna skrzynia biegów, a objętość wynosi od 1 / 2 do 1 / 3.

2, wydajność transmisji jest wysoka: jednostopniowa przekładnia planetarna z silnikiem krokowym osiąga 97% ~ 98%; dwustopniowa przekładnia planetarna z silnikiem krokowym osiąga 94% ~ 96%; trzystopniowa przekładnia planetarna z silnikiem krokowym 91% ~ 94%.

3, zakres mocy transmisji jest duży: może wynosić od mniej niż 1KW do 1300KW, a nawet większy.

4, zasięg transmisji jest duży: i = 2.8 ~ 2000

5, adaptowalność i wytrzymałość. Główne części wykonane są z wysokiej jakości stali stopowej poprzez nawęglanie i hartowanie lub azotowanie. Przekładnia planetarna z silnikiem krokowym pracuje płynnie, z niskim poziomem hałasu i jest używana ponad razy 10.

6, zastosowanie i obowiązujące warunki

Połączenia przekładnia planetarna z silnikiem krokowym ma trzy serie poziome (NGW11-NGW121) i dwa poziomy (NGW42-NGW122) trzy (NGW73-NGW123). Jest stosowany głównie w maszynach i urządzeniach metalurgicznych, wydobywczych, dźwigowych i transportowych, a także może być wykorzystywany do przenoszenia mocy w innych podobnych warunkach przemysłowych i górniczych.

Znamionowa prędkość wejściowa serwo przekładni planetarnej do 18000 RPM (mniej więcej rozmiar samej przekładni planetarnej silnika krokowego, im większa przekładnia planetarna silnika krokowego, tym mniejsza znamionowa prędkość wejściowa) powyżej, wyjściowy moment obrotowy serwo przekładni planetarnej serwo jest na ogół nie większy niż 2000 nm, specjalna serwomechaniczna przekładnia planetarna o dużym momencie obrotowym może zrobić więcej niż 10000 nm. Temperatura robocza w 25 ℃ do 100 ℃ lub więcej, zmieniając smar, można zmienić jego temperaturę roboczą.

Temperatura robocza planetarnej przekładni serwo zasadniczo wynosi od -25 ℃ do około 100 ℃. Maksymalna prędkość wejściowa może osiągnąć żywotność 18000rpm. Łączny czas pracy znamionowej prędkości wejściowej wynosi zbj19004-88 i zbj19026-90 hałas ≤70 db

katalog

Przekładnia planetarna z silnikiem krokowym 1

Metoda instalacji 2

Ważne parametry 3

4 koncepcja

przekładnia planetarna z silnikiem krokowym

Główna struktura przekładni to: koło planetarne, koło słoneczne, zewnętrzny pierścień zębaty.W porównaniu z innymi przekładniami redukcyjnymi, przekładnia serwomotorowa ma wysoką sztywność, wysoką precyzję (pojedynczy stopień może osiągnąć mniej niż punkt 1), (podwójny stopień może osiągnąć mniej niż punkty 3), wysoką wydajność przekładni (pojedynczy stopień w 95-99%) , wysoki stosunek momentu obrotowego do objętości, funkcje bezobsługowe.

Ze względu na te cechy serwo-planetarna skrzynia biegów jest najczęściej instalowana w silniku krokowym i silniku serwo lub silniku bezszczotkowym, służących do zmniejszenia prędkości, poprawy momentu obrotowego i dopasowania bezwładności.

Znamionowa prędkość wejściowa serwo-przekładni planetarnej może osiągnąć do 18000rpm (w zależności od wielkości samej przekładni planetarnej z silnikiem krokowym, im większa przekładnia planetarna z silnikiem krokowym, tym mniejsza znamionowa prędkość wejściowa) powyżej, wyjściowy moment obrotowy serwo planetarnej klasy przemysłowej skrzynia biegów ogólnie nie przekracza 2000Nm

Metoda instalacji

Prawidłowy montaż, użytkowanie i konserwacja przekładni planetarnej z silnikiem krokowym jest ważnym ogniwem zapewniającym normalne działanie urządzeń mechanicznych.Dlatego podczas instalowania przekładni planetarnej z silnikiem krokowym należy ściśle przestrzegać poniższej instalacji i użytkowania powiązanych zagadnień, starannie złożyć i użytkować.

Pierwszym krokiem jest sprawdzenie, czy przekładnia planetarna silnika i silnika krokowego jest w dobrym stanie przed montażem, i dokładnie sprawdzić, czy rozmiar każdej części połączonej z przekładnią planetarną silnika i silnika krokowego jest dopasowany. Oto rozmiar i pasująca tolerancja rowka pozycjonującego, wału wejściowego i rowka przekładni planetarnej silnika krokowego silnika.

Krok 2: odkręć śrubę na zewnętrznym otworze pyłoszczelnym kołnierza przekładni planetarnej silnika krokowego, wyreguluj pierścień zaciskowy systemu PCS, aby wyrównać otwór boczny z otworem pyłoszczelnym, włóż wewnętrzny sześciokąt, aby dokręcić.Następnie wyjmij klucze wału silnika.Trzecim krokiem jest naturalne połączenie silnika z przekładnią planetarną silnika krokowego.Mimośrodowość wału wyjściowego przekładni planetarnej silnika krokowego i wału wejściowego silnika musi być spójna po podłączeniu, a zewnętrzny kołnierz obu musi być równoległy.Jeśli koncentryczność nie jest stała, wał silnika zostanie uszkodzony lub nastąpi zużycie przekładni planetarnej przekładni planetarnej silnika krokowego.Ponadto w instalacji nie należy używać młotka i innych uderzeń, zapobiegać zbyt silnemu uszkodzeniu łożyska lub przekładni przez siłę osiową lub promieniową.

Pamiętaj o dokręceniu śruby mocującej przed dokręceniem śruby mocującej.Przed montażem należy zetrzeć olej antykorozyjny z wału wejściowego silnika, występu pozycjonującego i połączenia części przekładni planetarnej silnika krokowego z benzyną lub wodą cynkowo-sodową.Jego celem jest zapewnienie szczelnego połączenia i elastyczności działania oraz zapobieganie niepotrzebnemu zużyciu.Przed połączeniem przekładni planetarnej silnika i silnika krokowego wpust wału silnika powinien być prostopadły do śruby dociskowej.Aby zapewnić równomierną siłę, najpierw przykręć śruby montażowe w dowolnym położeniu po przekątnej, ale nie dokręcaj mocno, następnie wkręć śruby montażowe w pozostałych dwóch położeniach po przekątnej, a na koniec wkręć kolejno cztery śruby montażowe.Na koniec dokręć śrubę siły.Wszystkie śruby zaciskające powinny być zamocowane i sprawdzone ręką płytki dynamometrycznej zgodnie ze wskazanymi danymi momentu obrotowego.

Prawidłowy montaż między planetarną przekładnią silnika krokowego a wyposażeniem mechanicznym jest taki sam, jak prawidłowy montaż między przekładnią planetarną silnika krokowego a silnikiem napędowym.Kluczem jest upewnienie się, że wał wyjściowy przekładni planetarnej silnika krokowego i część napędowa współosiowości wału.

Ważny parametr

Współczynnik opóźnienia: stosunek prędkości wejściowej i wyjściowej.

Seria: liczba zestawów przekładni planetarnych.Zasadniczo maksimum może osiągnąć trzy, wydajność zostanie zmniejszona.

Sprawność przy pełnym obciążeniu: sprawność przekładni przekładni planetarnej z silnikiem krokowym pod maksymalnym obciążeniem (wyjściowy moment obrotowy zatrzymania awaryjnego).

Żywotność: łączny czas pracy przekładni planetarnej z silnikiem krokowym przy obciążeniu znamionowym i znamionowej prędkości wejściowej.

Moment znamionowy: jest to moment obrotowy, który pozwala na długi okres eksploatacji.Gdy prędkość wyjściowa wynosi 100 r / min, żywotność przekładni planetarnej silnika krokowego jest średnią żywotnością, powyżej tej wartości, średnia żywotność przekładni planetarnej silnika krokowego zostanie zmniejszona.Przekładnia planetarna silnika krokowego ulega awarii, gdy wyjściowy moment obrotowy przekracza dwukrotnie.

Hałas: jednostka dB (A), ta wartość jest prędkością wejściową 3000 r / min, bez obciążenia, 1 m od wartości zmierzonej przekładni planetarnej silnika krokowego.

Seria: liczba zestawów przekładni planetarnych. Ponieważ jeden zestaw przekładni planetarnych nie może spełnić wymagań większego przełożenia, czasami potrzebne są dwa lub trzy zestawy, aby spełnić wymagania dotyczące obsługi większego przełożenia. Ze względu na wzrost liczby przekładni planetarnych, długość drugiej lub trzeciej przekładni planetarnej z silnikiem krokowym zostanie zwiększona, a wydajność spadnie.

Luz powrotny: gdy koniec wyjściowy jest ustalony, a koniec wejściowy jest obracany zgodnie z ruchem wskazówek zegara i przeciwnie do ruchu wskazówek zegara, aby uzyskać znamionowy moment obrotowy + -2% na końcu wejściowym, występuje niewielkie przesunięcie kątowe na końcu wejściowym przekładni planetarnej silnika krokowego, która jest odprawa powrotna.

Silnik serwo to silnik, który kontroluje elementy mechaniczne pracujące w układzie serwo. Jest to urządzenie pośredniej zmiany prędkości silnika dodatkowego.

Silnik serwo może kontrolować prędkość, dokładność położenia jest bardzo dokładna, sygnał napięcia można przekształcić w moment obrotowy i prędkość w celu napędzania obiektu sterującego.Prędkość wirnika silnika serwo jest kontrolowana przez sygnał wejściowy i może szybko reagować. Jest stosowany jako element wykonawczy w systemie automatycznego sterowania i ma właściwości małej elektromechanicznej stałej czasowej, wysokiej liniowości i napięcia rozruchowego itp. Otrzymany sygnał elektryczny można przekształcić w przemieszczenie kątowe lub wyjściową prędkość kątową wału silnika.Jego główne cechy, podzielone na serwosilniki prądu stałego i przemiennego, polegają na tym, że gdy napięcie sygnału wynosi zero, nie występuje zjawisko obrotu, prędkość ze wzrostem momentu obrotowego i równomierny spadek.

Podstawowe informacje

chińskie imię

Siłownik

Obce nazwiska

Siłownik

rodzaj sprzęt

Korzystaj z okazji

Automatyczny system sterowania

katalog

Zasada działania 1

Historia rozwoju 2

Porównanie wyboru 3

Metoda debugowania 4

Porównanie wydajności 5

Obliczanie wyboru 6

Tryb hamowania 7

Punkty 8 za uwagę

Porównanie cech 9

Zakres zastosowania 10

Główne funkcje 11

Zalety 12

Zwiń edytuj tę zasadę działania sekcji

1. Mechanizm serwo służy do ustawiania pozycji, orientacji,

System automatycznego sterowania, w którym wielkość sterowana wyjściowo, taka jak stan, może śledzić dowolne zmiany celu wejściowego (lub danej wartości).Pozycjonowanie serwa za pomocą impulsu, w zasadzie to rozumie, silnik serwo do otrzymania impulsu, obróci jeden impuls odpowiedniego punktu widzenia, aby zrealizować przemieszczenie, ponieważ funkcja samego serwosilnika ma puls, więc każdy kąt obrotu serwosilnika, wyślij w ten sposób odpowiednią liczbę impulsów, a silnik serwo, aby zaakceptować impuls tworzący echo lub zamkniętą pętlę, w wyniku czego system będzie wiedział, ile impulsów wysłano do serwosilnika , ile impulsów ładowania z powrotem w tym samym czasie, w ten sposób, może być bardzo precyzyjna kontrola obrotów silnika, aby osiągnąć dokładne pozycjonowanie, może osiągnąć 0.001 mm.Silnik serwo prądu stałego jest podzielony na silnik szczotkowy i silnik bezszczotkowy.Silnik szczotkowy niski koszt, prosta konstrukcja, duży moment rozruchowy, szeroki zakres prędkości, łatwy do kontrolowania, wymaga konserwacji, ale konserwacja nie jest wygodna (szczotka węglowa), zakłócenia elektromagnetyczne, wymagania środowiskowe.Można go zatem stosować w wrażliwych kosztowo ogólnych zastosowaniach przemysłowych i cywilnych.

Silnik bezszczotkowy mały rozmiar, niewielka waga, duża moc wyjściowa, szybka reakcja, duża prędkość, mała bezwładność, płynny obrót, stabilny moment obrotowy.Kontrola jest złożona, łatwa do zrealizowania inteligencja, a komutacja elektroniczna jest elastyczna, co może oznaczać komutację fali prostokątnej lub komutację fali sinusoidalnej.Bezobsługowy silnik, wysoka wydajność, niska temperatura robocza, małe promieniowanie elektromagnetyczne, długa żywotność, mogą być stosowane w różnych środowiskach.

2, silnik serwo ac jest silnikiem bezszczotkowym, podzielonym na silnik synchroniczny i asynchroniczny, prądem jest zwykle silnik synchroniczny, jego zakres mocy jest duży, może zużywać dużo energii.Wysoka bezwładność, niska maksymalna prędkość obrotowa, a wraz ze wzrostem mocy szybko maleje.Dlatego nadaje się do niskiej prędkości i płynnej pracy.

3. Wirnik wewnątrz silnika serwo jest magnesem trwałym. Trójfazowa energia elektryczna sterowana przez sterownik, U / V / W, tworzy pole elektromagnetyczne.Dokładność serwosilnika zależy od dokładności enkodera (numer linii).

Historia rozwoju

Od podziału Indramat niemieckiej firmy Rexroth MANNESMANN na targach 1978 w Hanowerze

Silnik i system napędu AC z magnesem trwałym zostały oficjalnie wprowadzone w Szanghaju, co oznaczało, że ta nowa generacja technologii serwonapędów weszła w fazę praktyczną.W środkowej i późnej 1980 firmy miały pełną gamę produktów.Cały rynek serwo przeszedł na systemy AC.Wczesne systemy symulacyjne, takie jak zerowy dryf, przeciwzakłóceniowy i niezawodność, dokładność i elastyczność, a także niewystarczające, nie spełniają w pełni wymagań kontroli ruchu, w ostatnich latach jako mikroprocesor, zastosowanie nowego typu cyfrowego procesora sygnałowego (DSP ), cyfrowy system sterowania, część sterująca może być w pełni realizowana przez oprogramowanie, zwane serwomechanizmem prądu stałego, trójfazowym serwomechanizmem prądu stałego z magnesem trwałym.

Do chwili obecnej większość wysokowydajnych elektrycznych serwonapędów przyjmuje synchroniczne serwosilniki prądu stałego z magnesami trwałymi, a większość sterowników sterujących przyjmuje szybkie i dokładne cyfrowe serwonapędy.Typowi producenci to Siemens z Niemiec, kalmorgen ze Stanów Zjednoczonych oraz panasonic i yaskawa z Japonii.

Mały silnik serwo AC i sterownik są produkowane przez Yaskawa w Japonii. Wśród nich seria D nadaje się do obrabiarek CNC (maksymalna prędkość wynosi 1000r / min, moment obrotowy to 0.25 ~ 2.8n.m), a seria R jest odpowiednia dla robotów (maksymalna prędkość to 3000r / min, moment obrotowy to 0.016 ~ 0.16n.m ).Następnie wprowadzono sześć serii M, F, S, H, C i G.Nowa seria D i seria R zostały wprowadzone w 1990.Od starej serii napędu fal prostokątnych, sterowania MCU 8051 do napędu fal sinusoidalnych, 80C, 154CPU i kontroli układów matryc bramkowych, fluktuacji momentu obrotowego od 24% do 7% i poprawy niezawodności.W ten sposób zaledwie kilka lat tworzy osiem serii (zakres mocy 0.05 ~ 6kW) stosunkowo kompletnego systemu, spełniającego działające maszyny, mechanizmy manipulacyjne, roboty spawalnicze, roboty montażowe, komponenty elektroniczne, maszyny przetwórcze, prasy drukarskiej, wysokiej maszyna do nawijania prędkości, maszyna do nawijania i inne potrzeby.

Fanuc, japońska firma znana z produkcji obrabiarek CNC, wprowadziła również serwo silniki prądu stałego z magnesami trwałymi serii S (specyfikacje 13) i serii L (specyfikacje 5) w środkowych modelach 1980.Seria L charakteryzuje się małym momentem bezwładności i mechaniczną stałą czasową i jest odpowiednia do serwonapędów pozycjonujących, które wymagają specjalnej szybkiej reakcji.

Inni japońscy producenci, tacy jak silniki Mitsubishi (hc-kfs, hc-mfs, hc-sfs, hc-rfs i hc-ufs series), Toshiba seiki (seria SM), okuma iron works (seria BL), sanyo electric (BL seria) i rishi electric (seria S), również wzięły udział w konkursie na system serwonapędów z magnesem trwałym.

Serwosilniki ac serii MAC oddziału Indramat Rexroth mają rozmiary ram 7 i specyfikacje 92

Trójfazowe serwo silniki prądu stałego z magnesami trwałymi serii IFT5 firmy Siemens są podzielone na typy standardowe i krótkie

Silnik serwo i bezszczotkowy silnik serwo prądu stałego w funkcji różnicy: serwo ac jest lepsze, ponieważ jest to kontrola fali sinusoidalnej, tętnienie momentu obrotowego jest niewielkie.Serwo DC to fala trapezowa.Ale serwo DC jest prostsze i tańsze.

Maksymalna prędkość wału wysokiej prędkości nie przekracza 1500r / min

Prędkość obwodowa koła zębatego nie przekracza 10m / s;

Temperatura środowiska pracy wynosi -40 ° C -45 ° C;

Może być obsługiwany zarówno w kierunku do przodu, jak i do tyłu.

przekładnia planetarna z silnikiem krokowym specyfikacje:

Jednostopniowa przekładnia planetarna z silnikiem krokowym NGW: NGW11, NGW21, NGW31, NGW41, NGW51, NGW61, NGW71, NGW81, NGW91, NGW101, NGW111, NGW121

Dwustopniowa przekładnia planetarna z silnikiem krokowym NGW: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122

NGW trzystopniowa przekładnia planetarna z silnikiem krokowym: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103, NGW113, NGW123

Specyfikacja przekładni planetarnej z silnikiem krokowym NGW:

Specyfikacje przekładnia planetarna z silnikiem krokowym są podzielone na numery ramek 12 zgodnie z przełożeniem przekładni, mocą i momentem obrotowym oraz przekładniami jednostopniowymi, dwustopniowymi i trzystopniowymi. Istnieją numery ramek 27 i stosunki prędkości 58. Szczegóły są następujące:

przekładnia planetarna z silnikiem krokowym są podzielone na przekładnie jednostopniowe, dwustopniowe i trzystopniowe: modelami jednostopniowymi są: przekładnia planetarna z silnikiem krokowym NGW11 NGW21, NGW31, NGW41, przekładnia planetarna z silnikiem krokowym NGW51, przekładnia planetarna z NGW61, przekładnia NGW71, silnik NGW81 , NGW91, NGW101;

Metoda debugowania

1. Parametry inicjalizacji

Przed okablowaniem zainicjuj parametry.

Na karcie kontrolnej: wybierz tryb kontroli;Zresetuj parametry PID do zera;Domyślnie wyłączaj sygnał zezwolenia, gdy karta kontrolna jest włączona;Zapisz ten stan, aby upewnić się, że karta kontrolna znajduje się w tym stanie po ponownym włączeniu.

W silniku serwo: ustaw tryb sterowania;Ustaw, aby włączyć kontrolę zewnętrzną;Przełożenie przekładni wyjściowej sygnału enkodera;Ustaw proporcjonalną zależność między sygnałem sterującym a prędkością silnika.Zasadniczo zaleca się, aby maksymalna prędkość obliczeniowa serwomechanizmu odpowiadała napięciu sterującemu 9V.Na przykład yamyang ustawia prędkość odpowiadającą napięciu 1V, a wartością fabryczną jest 500. Jeśli chcesz, aby silnik pracował tylko poniżej 1000 RPM, ustaw ten parametr na 111.

2, połączenie

Wyłącz kartę sterującą i podłącz linię sygnałową między kartą sterującą a serwomechanizmem.Należy podłączyć następujące linie: analogowa linia wyjściowa karty sterującej, linia aktywacji sygnału, linia sygnału enkodera serwomechanizmu.Silnik i karta sterująca (a także komputer) zostają włączone po ponownym sprawdzeniu okablowania pod kątem poprawności.W tym momencie silnik powinien być nieruchomy i może być łatwo obracany przez siły zewnętrzne. Jeśli nie, sprawdź ustawienie i okablowanie sygnału aktywującego.Obróć silnik z zewnętrzną siłą, sprawdź, czy karta sterująca może poprawnie wykryć zmianę położenia silnika, w przeciwnym razie sprawdź okablowanie i ustawienie sygnału enkodera

3. Wypróbuj kierunek

W przypadku układu sterowania w pętli zamkniętej, jeśli sygnał sprzężenia zwrotnego nie jest skierowany we właściwym kierunku, konsekwencje muszą być katastrofalne.Włącz sygnał, aby włączyć serwomechanizm za pomocą karty kontrolnej.Serwo powinno obracać się z mniejszą prędkością, co jest legendarnym „dryftem zerowym”.Na karcie kontrolnej znajdują się instrukcje lub parametry, które zapobiegają dryftowi zerowemu.Skorzystaj z tej instrukcji lub parametru, aby sprawdzić, czy prędkość i kierunek silnika mogą być kontrolowane przez tę instrukcję (parametr).Jeśli nie można go kontrolować, sprawdź okablowanie analogowe i ustawienie parametrów trybu sterowania.Potwierdź, aby podać liczbę dodatnią, obroty silnika do przodu, wzrost liczby enkoderów;Biorąc pod uwagę liczbę ujemną, silnik cofa się, a liczba enkoderów maleje.Jeśli silnik jest obciążony, a skok jest ograniczony, nie używaj tej metody.Test nie podaje zbyt dużego napięcia, zalecanego w 1V.Jeśli kierunek jest niespójny, parametry na karcie sterującej lub silniku można zmodyfikować, aby były spójne.

4. Hamuj dryft zerowy

W procesie sterowania w pętli zamkniętej istnienie dryfu zerowego będzie miało pewien wpływ na efekt kontrolny i lepiej go powstrzymać.Parametry karty kontrolnej lub serwosterowania do kontroli dryfu zerowego, starannie wyregulowane, aby prędkość silnika była bliska zeru.Ponieważ sam dryf zerowy ma również pewien stopień losowości, więc nie jest konieczne, aby prędkość silnika była absolutnie zerowa.

5. Ustanowić kontrolę w pętli zamkniętej

Ponownie sygnał serwa jest uwalniany przez kartę sterującą, a na kartę sterującą wprowadzane jest niewielkie proporcjonalne wzmocnienie. Jeśli chodzi o to, jak mały jest zysk, można go określić tylko poprzez odczuwanie. Jeśli nie masz pewności, wprowadź minimalną wartość dozwoloną przez kartę kontrolną.Włącz sygnał aktywacji karty kontrolnej i serwomechanizmu.W tym momencie silnik powinien być w stanie z grubsza przestrzegać instrukcji ruchu.

6. Dostosuj parametry pętli zamkniętej

Konieczne jest precyzyjne dostrojenie parametrów sterowania w celu zapewnienia, że silnik porusza się zgodnie z instrukcjami karty kontrolnej, a tę część pracy, więcej doświadczenia, można tutaj pominąć.

Zwiń edytuj porównanie wydajności tej sekcji

Porównanie wydajności między serwomotorem a silnikiem krokowym

Jako układ sterowania z otwartą pętlą silnik krokowy ma istotny związek z nowoczesną technologią sterowania cyfrowego.Silnik krokowy jest szeroko stosowany w cyfrowym systemie sterowania w Chinach.Wraz z pojawieniem się całkowicie cyfrowego systemu serwo ac silnik serwo jest coraz częściej stosowany w cyfrowym systemie sterowania.Aby dostosować się do trendu rozwoju sterowania cyfrowego, silnik krokowy lub w pełni cyfrowy silnik serwo jest wykorzystywany jako silnik wykonawczy w systemie sterowania ruchem.Chociaż oba są podobne w trybie sterowania (ciąg impulsów i sygnał kierunku), istnieją znaczne różnice w wydajności i zastosowaniu.Dokonaj porównania pod względem wydajności obu teraz.

Współczynnik transmisji wynosi: 2.0, 3.15, 3.55, 4, 4.5, 5, 5.6, 6.3, 7, 1.8, 9, 10, 11.2, 12.5;

Modelami dwustopniowymi są: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122;

Współczynnik transmisji wynosi: 14, 16, 18, 20, 22.4, 25, 28, 31.5, 35.5, 40, 45.50, 56, 63, 71, 80, 90, 100, 112, 125, 140, 160, XNUMX, XNUMX

Trzypoziomowe modele to: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103 przekładnia planetarna z silnikiem krokowym przekładnia planetarna NGW113, NGW123 przekładnia planetarna z silnikiem krokowym;

Współczynnik transmisji to: 180, 200, 224, 250, 280, 315, 355, 400