English English
Silnik elektryczny Delco toxmax czx 184 silniki

Silnik elektryczny Delco toxmax czx 184 silniki

Silnik elektryczny Delco toxmax czx 184 silniki

Rozdział III Przykłady zastosowań silnika

Warsztat opakowań producenta płyt CD przechodzi transformację techniczną. Projekt polega na połączeniu dwóch maszyn pakujących do produkcji. Schemat polega na wykorzystaniu przenośnika taśmowego z manipulatorem do transportu, a całość jest sterowana przez PLC, uzupełniona elementami pneumatycznymi, elementami pozycjonującymi, elementami obwodu niskiego napięcia, elementami przekładni mechanicznej itp., tworząc zamkniętą pętlę sterowania. Podstawa doboru i odpowiednie obliczenia silnika przenośnika taśmowego są następujące:

1、 Analiza warunków pracy:

Maksymalna wydajność górnej maszyny pakującej sks wynosi 6120 pudełek na godzinę, a ogólna wydajność dolnej maszyny pakującej wióry to 70 torebek na godzinę. Według dziesięciu pudełek, każda paczka to 7000 pudełek. Wydajność przenoszenia taśmy przenośnika powinna być większa niż górna prędkość produkcyjna i mniejsza niż dolna prędkość produkcyjna. W związku z tym prędkość transportu taśmociągu jest określona na 6500 pudełek i 65 torebek na godzinę, a wielkość pudła CD to 142 × sto dwadzieścia cztery × 10. Dlatego minimalna prędkość transportu taśmociągu wynosi : metry na godzinę, około metrów na minutę, a średnica drążka transmisyjnego przenośnika taśmowego wynosi Φ 20mm, minimalna prędkość drążka napędowego przenośnika taśmowego wynosi około min.

Najcięższe opakowanie w pudełku CD to 70g, a opakowanie to 10 pudełek i 700g. Ogólnie rzecz biorąc, na taśmie przenośnika znajduje się 5-7 paczek, więc jednorazowa waga przenośnika wynosi -, a maksymalna waga to 5 kg w obliczeniach. Ze względu na pozycjonowanie materiału wymagana jest dokładna odległość przenoszenia, a nadmierny obrót jest niewielki, dlatego silnik musi charakteryzować się następującymi cechami: hamowanie w celu utrzymania obciążenia po awarii zasilania; Szybka prędkość hamowania i małe przekręcenie; Można go często uruchamiać. Powyżej obliczono, że na godzinę będzie transportowanych 65 pakietów, czyli jeden pakiet będzie transportowany przez 55 sekund, więc silnik musi być uruchamiany i zatrzymywany co najmniej dwa razy na minutę.

2、 Konkretne obliczenia są następujące:

① Mechanizm koła pasowego:

Całkowity ciężar pasa i przedmiotu roboczego M1 = 10kg

Współczynnik tarcia powierzchni ślizgowej μ=

Średnica rolki d = 20mm

Waga rolki M2 = 1kg

Wydajność rolki taśmy η=

Prędkość taśmy v = 28mm/s ± 10%

Moc silnika jednofazowego 220V50Hz

Czas pracy: 24 godziny na dobę

② Określ przełożenie przekładni redukcyjnej:

Współczynnik redukcji prędkości wału wyjściowego: ng = (V60) / (π d) = (28 ± 14) × 60)/(π × 20)=±[r/min]

Silnik elektryczny Delco toxmax czx 184 silniki

Ponieważ prędkość znamionowa silnika (4 bieguny) przy 50Hz wynosi około 1500r/min, należy w tym zakresie dobrać przełożenie redukcji i=60.

Stopień redukcji I przekładni redukcyjnej wynosi: I = (1500) / ng = (1500) / ± = 51~

③ Oblicz wymagany moment obrotowy: moment wymagany do uruchomienia przenośnika taśmowego jest maksymalny. Najpierw oblicz wymagany moment obrotowy przy rozruchu.

Siła tarcia F części ślizgowej= μ m·g= × dziesięć ×= [N]

Moment obciążenia TL = f · D / 2· η=× 10-3)/(2 × dwadzieścia ×= [N·m]

Ten moment obciążenia jest wartością wału wyjściowego skrzyni biegów, dlatego należy go przeliczyć na wartość wału wyjściowego silnika. Niezbędny moment obrotowy wału wyjściowego silnika TM

TM=TL/i· η G=(60 ×= [n · M] = [Mn · M] sprawność przewodzenia przekładni redukcyjnej η G =) uwzględniając wahania napięcia zasilania (220V ± 10%), współczynnik bezpieczeństwa jest ustawiony na 2 razy. × 2≈[mN·m]

Moc wymagana przez silnik PM = ~ tlpnlp, weź współczynnik 2, a następnie

Pm=2T·2πn=2 ×× dwa × π × 1500/60=

W przypadku silników z początkowym momentem obrotowym powyżej, proszę zapoznać się ze standardowym modelem silnika / tabelą wydajności w celu wyboru.

Silnik: 60yb06dv22, a następnie wybierz reduktor 60gk60h, który można łączyć z 60yb06dv22.

④ Potwierdź bezwładność obciążenia: bezwładność pasa i obiektu roboczego

Jm1=m1 × (π × D/2π)2 =5 × (π × dwadzieścia ×- 3/2π)210 =5 ×- 4[kg·2]10m2

Bezwładność rolki JM2 = 1 / 8 × dwa × mD=1/8 × (20 ×- 3)21 × 10-4= × [kg·2]10m

Bezwładność przy pełnym obciążeniu wałka wyjściowego reduktora J = 5 ×- 4+ ×- cztery × 10102=6 ×- 4[kg·2]10m

Sprawdź w instrukcji technicznej producenta dopuszczalną bezwładność obciążenia JM 60gk60h wał wyjściowy silnika= ×- 4[kg·2]。 10m2

JG=Jm ×=×- cztery × 2= ×- 4 [KG · 2] i106010m może być użyte, ponieważ J < JG, czyli bezwładność obciążenia jest poniżej dopuszczalnej wartości. Znamionowy moment obrotowy wybranego silnika wynosi 40Mn · m, czyli jest większy niż rzeczywisty moment obciążenia, dzięki czemu silnik może pracować z większą prędkością niż prędkość znamionowa.

Następnie obliczyć prędkość taśmy w zależności od prędkości bez obciążenia (około 1500r/min), aby potwierdzić, czy wybrane produkty spełniają wymagania specyfikacji.

V=(NM·π·D)/60·i=(1500 × π × 20)/(60 × 60)=[mm/s]

Powyższe wyniki potwierdzają, że mogą spełnić wymagania specyfikacji.

Podsumowując, analiza i obliczenia obciążenia stanów obciążenia są podstawą do doboru silnika i reduktora.

Silnik elektryczny Delco toxmax czx 184 silniki

3、 Określ model silnika i powiązanych akcesoriów.

W połączeniu z faktycznym wykorzystaniem zasilacza i części zamiennych w fabryce, wybierany jest silnik z hamulcem elektromagnetycznym, a model to 60-yb-06d-v22 (podstawa nr 60, silnik z hamulcem elektromagnetycznym Yb, wał okrągły 6W, pojedynczy faza 220V); Model reduktora nośnego to 60-gk-60h (nr podstawy: reduktor 60,6w, przełożenie: 60, konstrukcja standardowa); Sprzęgło elastyczne jest bezpośrednio połączone z drążkiem transmisyjnym przenośnika taśmowego. Model sprzęgła elastycznego to 28mc08-08 (nominalna średnica zewnętrzna Φ 28, średnica wewnętrzna Φ 8); Model kątowej stopy montażowej silnika to ral60.

Rozdział IV Doświadczenie selekcji silnika

Na kursie projektowania mechanicznego w zeszłym roku była część dotycząca zasad działania silnika. W tym czasie silnik dobierano pod kątem momentu obrotowego. Teraz pomyśl o tym, powinniśmy rozważyć więcej warunków, aby wybrany silnik był prawdziwym silnikiem odpowiednim dla naszej konstrukcji.

Silniki odgrywają kluczową rolę w wielu funkcjach sterowania ruchem w wielu branżach, takich jak opakowania, żywność i napoje, produkcja, leczenie i robotyka. Możemy wybierać spośród kilku typów silników w zależności od funkcji, rozmiaru, momentu obrotowego, dokładności i wymagań dotyczących prędkości.

Jak wszyscy wiemy, silnik jest ważną częścią układu napędowego i sterującego. Wraz z rozwojem nowoczesnej nauki i technologii, w praktycznym zastosowaniu silnik zaczął się skupiać z prostej przekładni na złożone sterowanie; Specjalnie do dokładnej kontroli prędkości, położenia i momentu obrotowego silnika. Jednak silniki mają różne konstrukcje i tryby jazdy w zależności od różnych zastosowań. Na pierwszy rzut oka wydaje się, że wybór jest bardzo złożony. Dlatego dla ludzi podstawową klasyfikację przeprowadza się zgodnie z przeznaczeniem silników wirujących. Następnie będziemy stopniowo wprowadzać najbardziej reprezentatywne, powszechnie używane i podstawowe silniki – silnik sterujący, silnik mocy i silnik sygnałowy.

Silnik sterujący

Silnik sterujący jest używany głównie do dokładnego sterowania prędkością i położeniem oraz jest używany jako „siłownik” w systemie sterowania. Można go podzielić na silnik serwo, silnik krokowy, silnik momentowy, silnik reluktancyjny przełączany, silnik bezszczotkowy DC i tak dalej.

1. Silnik serwo

Silnik serwo jest szeroko stosowany w różnych systemach sterowania. Może konwertować sygnał napięcia wejściowego na mechaniczną moc wyjściową na wale silnika i przeciągać kontrolowane komponenty, aby osiągnąć cel sterowania. Ogólnie rzecz biorąc, prędkość serwonapędu musi być kontrolowana przez przyłożony sygnał napięciowy; Prędkość obrotowa może się stale zmieniać wraz ze zmianą przyłożonego sygnału napięciowego; Moment obrotowy może być kontrolowany przez wyjście prądowe przez sterownik; Reakcja silnika powinna być szybka, głośność powinna być mała, a moc sterowania powinna być mała. Silnik serwo jest używany głównie w różnych systemach sterowania ruchem, zwłaszcza w systemie serwo.

Silnik elektryczny Delco toxmax czx 184 silniki

Silnik serwo można podzielić na DC i AC. najwcześniejszym serwomotorem był ogólny silnik prądu stałego. Gdy dokładność sterowania nie była wysoka, jako silnik serwo stosowano ogólny silnik prądu stałego. Obecnie, wraz z szybkim rozwojem technologii silników synchronicznych z magnesami trwałymi, większość serwosilników odnosi się do synchronicznego silnika serwo AC z magnesami trwałymi lub bezszczotkowego silnika prądu stałego.

2. Silnik krokowy

Tak zwany silnik krokowy to siłownik, który zamienia impuls elektryczny na przesunięcie kątowe; Mówiąc bardziej ogólnie: kiedy sterownik krokowy odbiera sygnał impulsowy, napędza silnik krokowy, aby obracał się o ustalony kąt w zadanym kierunku. Możemy kontrolować przemieszczenie kątowe silnika, kontrolując liczbę impulsów, aby osiągnąć cel dokładnego pozycjonowania; Jednocześnie prędkość i przyspieszenie obrotów silnika można kontrolować poprzez kontrolowanie częstotliwości impulsów, aby osiągnąć cel regulacji prędkości. Obecnie powszechnie stosowane silniki krokowe obejmują reaktywny silnik krokowy (VR), silnik krokowy z magnesami trwałymi (PM), hybrydowy silnik krokowy (HB) i jednofazowy silnik krokowy.

Różnica między silnikiem krokowym a zwykłym silnikiem polega głównie na postaci napędu impulsowego. To właśnie ta cecha pozwala połączyć silnik krokowy z nowoczesną cyfrową technologią sterowania. Jednak silnik krokowy jest gorszy od tradycyjnego serwosilnika prądu stałego z zamkniętą pętlą pod względem dokładności sterowania, zakresu zmian prędkości i wydajności przy niskich prędkościach; Dlatego jest używany głównie w sytuacjach, w których wymagania dotyczące dokładności nie są szczególnie wysokie. Ponieważ silnik krokowy ma prostą konstrukcję, wysoką niezawodność i niski koszt, silnik krokowy jest szeroko stosowany w różnych dziedzinach praktyki produkcyjnej; Zwłaszcza w dziedzinie produkcji obrabiarek NC, ponieważ silnik krokowy nie wymaga konwersji A/D i może bezpośrednio przetwarzać cyfrowy sygnał impulsowy na przemieszczenie kątowe, zawsze był uważany za najbardziej idealny siłownik obrabiarki NC.

Oprócz zastosowania w obrabiarkach CNC silniki krokowe mogą być również stosowane w innych maszynach, takich jak silniki w podajnikach automatycznych, silniki w ogólnie napędach dyskietek, drukarkach i ploterach.

Silnik elektryczny Delco toxmax czx 184 silniki

Ponadto silnik krokowy ma również wiele wad; Ponieważ silnik krokowy ma częstotliwość rozruchu bez obciążenia, silnik krokowy może działać normalnie z niską prędkością, ale nie można go uruchomić, jeśli jest wyższa niż określona prędkość, czemu towarzyszy ostry gwizd; Precyzja sterowników podziałowych różnych producentów może się znacznie różnić. Im większy podział, tym trudniej jest kontrolować precyzję; Co więcej, silnik krokowy ma duże wibracje i hałas podczas obracania się z małą prędkością.

3. Moment obrotowy silnika

Tak zwany silnik momentowy to płaski, wielobiegunowy silnik prądu stałego z magnesami trwałymi. Armatura ma więcej szczelin, komutatorów i przewodów szeregowych, aby zredukować tętnienia momentu obrotowego i prędkości. Istnieją dwa rodzaje silników momentowych: silnik momentowy DC i silnik momentowy AC.

Wśród nich reaktancja indukcyjności własnej silnika z momentem obrotowym prądu stałego jest bardzo mała, więc odpowiedź jest bardzo dobra; Wyjściowy moment obrotowy jest wprost proporcjonalny do prądu wejściowego i nie ma nic wspólnego z prędkością i położeniem wirnika; Może bezpośrednio łączyć się z obciążeniem przy niskiej prędkości bez zwalniania biegu, gdy jest on zbliżony do stanu zablokowanego wirnika, dzięki czemu może wytwarzać wysoki stosunek momentu obrotowego do bezwładności na wale obciążenia i eliminować systematyczny błąd spowodowany użyciem przekładni redukcyjnej.

Silnik momentowy AC można podzielić na synchroniczny i asynchroniczny. Obecnie powszechnie stosowany jest asynchroniczny silnik klatkowy z momentem obrotowym, który charakteryzuje się niską prędkością i silnym momentem obrotowym. Ogólnie rzecz biorąc, silnik momentowy prądu przemiennego jest często stosowany w przemyśle tekstylnym. Jego zasada działania i struktura są takie same jak w przypadku jednofazowego silnika asynchronicznego. Jednak ze względu na dużą rezystancję wirnika klatkowego, jego właściwości mechaniczne są stosunkowo miękkie.

4. Przełącznik silnika reluktancyjnego

Silnik reluktancyjny z przełączaniem to nowy typ silnika do regulacji prędkości, który charakteryzuje się niezwykle prostą i solidną konstrukcją, niskim kosztem i doskonałą wydajnością regulacji prędkości. Jest silnym konkurentem tradycyjnego silnika sterującego i ma duży potencjał rynkowy. Jednak istnieją również pewne problemy, takie jak tętnienie momentu obrotowego, hałas podczas pracy i duże wibracje, które wymagają trochę czasu, aby zoptymalizować i poprawić, aby dostosować się do rzeczywistego zastosowania rynkowego.

5. Bezszczotkowy silnik prądu stałego

Bezszczotkowy silnik prądu stałego (BLDCM) został opracowany na podstawie bezszczotkowego silnika prądu stałego, ale jego prąd napędowy to AC co do litery; Bezszczotkowy silnik prądu stałego można podzielić na bezszczotkowy silnik prędkości i bezszczotkowy silnik momentu obrotowego. Ogólnie rzecz biorąc, istnieją dwa rodzaje prądu napędzającego silnik bezszczotkowy, jeden to fala trapezowa (ogólnie „fala kwadratowa”), a drugi to fala sinusoidalna. Czasami ten pierwszy nazywany jest bezszczotkowym silnikiem prądu stałego, a drugi to serwomotor prądu przemiennego. Mówiąc dokładniej, jest to również rodzaj serwosilnika prądu przemiennego.

Aby zredukować moment bezwładności, bezszczotkowy silnik prądu stałego zwykle przyjmuje „smukłą” konstrukcję. Bezszczotkowy silnik prądu stałego jest znacznie mniejszy pod względem masy i objętości niż bezszczotkowy silnik prądu stałego, a odpowiedni moment bezwładności można zmniejszyć o około 40% - 50%. Ze względu na problem z przetwarzaniem materiałów z magnesami trwałymi ogólna moc bezszczotkowego silnika prądu stałego jest mniejsza niż 100 kW.

Ten rodzaj silnika ma dobrą liniowość charakterystyk mechanicznych i charakterystyk regulacji, szeroki zakres regulacji prędkości, długą żywotność, wygodną konserwację, niski poziom hałasu i brak szeregu problemów spowodowanych przez szczotkę. Dlatego ten rodzaj silnika ma duży potencjał aplikacyjny w układzie sterowania.

 Producent motoreduktorów i silników elektrycznych

Najlepsza usługa od naszego eksperta od napędu napędowego bezpośrednio do Twojej skrzynki odbiorczej.

Bądźmy w kontakcie

Yantai Bonway Producent Co.ltd

ANo.160 Changjiang Road, Yantai, Shandong, Chiny(264006)

T + 86 535 6330966

W + 86 185 63806647

© 2024 Sogears. Wszelkie prawa zastrzeżone.