Regulator prądu stałego to urządzenie regulujące prędkość silnika, w tym regulator prądu silnika, szerokość impulsu regulator prądu stałego, tyrystor regulator prądu stałego itp. Jest to ogólnie modułowy regulator silnika prądu stałego, który integruje zasilanie, obwód napędowy jest zintegrowany w trójwymiarowej strukturze układ, obwód sterujący wykorzystuje mikro-elementy zużycia energii, a sprzęgacz fotoelektryczny służy do izolacji i transformacji prądu i napięcia. Stała proporcjonalna, stała całkowa i stała różnicowa obwodu są regulowane za pomocą adaptera PID. Ma cechy małego rozmiaru i lekkości. Może być stosowany samodzielnie lub bezpośrednio na silniku prądu stałego, tworząc zintegrowany silnik regulujący prędkość prądu stałego. Może mieć wszystkie funkcje, które powinien mieć gubernator.
Oto model produktu i jego wprowadzenie ：
6RA8031-6DV62-0AA0, 6RA7025-6DV62-0, 6RA8091-6DS22-0AA0, 6RA8025-6DS22-0AA0, 6RA8028-6DS22-0AA0 6RA8031-6DS22-0AA0 ,6RA8075-6DS22-0AA0, 6RA8078-6DS22-0AA0, 6RA8081-6DS22-0AA0, 6RA8085-6DS22-0AA0, 6RA8087-6DS22-0AA0, 6RA8093-4DS22-0AA0, 6RA8095-4DS22-0AA0, 6RA8098-4DS22-0AA0, 6RA7075-6DV62-0, 6RA2477-6DS22-0, 6RA7081-6DV62-0-Z, 6RA8025-6DS22-0AA0, 6RA8028-6DS22-0AA0, 6RA8031-6DS22-0AA0, 6RA8075-6DS22-0AA0, 6RA8078-6DS22-0AA0, 6RA8081-6DS22-0AA0, 6RA8085-6DS22-0AA0, 6RA8087-6DS22-0AA0, 6RA8091-6DS22-0AA0, 6RA8093-6DS22-0AA0, 6RA8095-6DS22-0AA0, 6RA8098-6DS22-0AA0, RA7025-6DS22-0 60A, 6RA7028-6DS22-0 90A, 6RA7031-6DS22-0 125A, 6RA7075-6DS22-0 210A, 6RA7078-6DS22-0 280A, 6RA7081-6DS22-0 400A, 6RA7085-6DS22-0 600A, 6RA7087-6DS22-0 850A, 6RA7091-6DS22-0 1200A, 6RA7093-4DS22-0 1600A, 6RA7095-4DS22-0 2000A, 6RA7025-6GS22-0 60A, 6RA7031-6GS22-0 125A, 6RA7075-6GS22-0 210A, 6RA7081-6GS22-0 400A, 6RA7085-6GS22-0 600A, 6RA7087-6GS22-0 800A, 6RA7090-6GS22-0 1000A, 6RA7093-4GS22-0 1600A, 6RA7095-4GS22-0 2000A, 6RA7095-4GS22-5 2000A, 6RA7095-4GS22-6 2000A, 6RA7097-4GS22-0 2600A, 6RA7097-4GS22-6 2600A, 6RA7086-6KS22-0 720A, 6RA7088-6KS22-0 950A, 6RA7093-4KS22-0 1500A, 6RA7095-4KS22-0 2000A, 6RA7095-4KS22-5 2000A, 6RA7095-4KS22-6 2000A, 6RA7097-4KS22-0 2600A, 6RA7095-4KS22-6 2600A, 6RA7088-6LS22-0 900A, 6RA7093-4LS22-0 1500A, 6RA7095-4LS22-0 1900A, 6RA7013-6DV62-0 15A, 6RA7018-6DV62-0 30A, 6RA7025-6DV62-0 60A, 6RA7028-6DV62-0 90A, 6RA7031-6DV62-0 125A, 6RA7075-6DV62-0 210A, 6RA7078-6DV62-0 280A, 6RA7081-6DV62-0 400A, 1P6RA7085-6DV62-0 600A, 6RA7087-6DV62-0 850A, 6RA7091-6DV62-0 1200A, 6RA7093-4DV62-0 1600A, 6RA7095-4DV62-0 2000A, 6RA7098-4DV62-0 3000A, 6RA7025-6GV62-0 60A, 6RA7031-6GV62-0 125A, 6RA7075-6GV62-0 210A, 6RA7081-6GV62-0 400A, 6RA7085-6GV62-0 600A, 6RA7087-6GV62-0 850A, 6RA7090-6GV62-0 1100A, 6RA7093-4GV62-0 1600A, 6RA7095-4GV62-0 2000A, 6RA7096-4GV62-0 2200A, 6RA7097-4GV62-0 2800A, 6RA7086-6KV62-0 760A, 6RA7090-6KV62-0 1000A, 6RA7093-4KV62-0 1500A, 6RA7095-4KV62-0 2000A, 6RA7097-4KV62-0 2600A, 6RA7088-6LV62-0 950A, 6RA7093-4LV62-0 1500A, 6RA7095-4LV62-0 1900A
W pełni cyfrowy regulator prędkości DC 6ra28 jest alternatywą dla regulatora prędkości DC typu 6ra23, a jego wydajność jest dokładnie taka sama jak w przypadku 6ra23. Ten produkt ma zwartą strukturę, silne możliwości adaptacji i łatwą konserwację. Projektowany zakres prądu stałego wynosi 30a ~ 600a. Według różnych aplikacji można wybrać urządzenia z jedną ćwiartką lub czterokwadrantem. Wszystkie funkcje sterowania, regulacji, monitorowania i dodatkowe są realizowane przez mikroprocesor, a następnie wybierają podaną wartość i wartość sprzężenia zwrotnego jako cyfrowe lub analogowe.
6ra28 simoreg k prostownik to kompaktowy prostownik z całkowicie cyfrowym sterowaniem do regulacji prędkości prądu stałego. Jest podłączony do trójfazowego zasilacza w celu zapewnienia twornika i mocy wzbudzenia dla bezpośredniej transmisji. Znamionowy prąd wyjściowy wynosi od 30a do 600a. Prostownik może być używany jako pojedyncza jednostka zgodnie z aplikacją Operacja kwadrantowa lub operacja czterokwadrantowa
Prostowniki serii 6ra70 są w pełni cyfrowymi kompaktowymi prostownikami, wejściowym trójfazowym zasilaczem, mogą zasilać twornik i wzbudzenie dla napędu prądu stałego o zmiennej prędkości, prąd znamionowy twornika od 15a-3000a. Kompaktowy prostownik może być stosowany równolegle, zapewniając prąd do 12000a, obwód wzbudzenia może zapewnić duży prąd elektryczny 85a.
Regulacja prędkości prądu stałego Siemens, regulacja prędkości prądu stałego Siemens 6RA80, agent firmy Siemens, regulacja prędkości prądu stałego Siemens 6RA80 to nowa generacja regulatora prędkości prądu stałego produkowana przez firmę Siemens. Nazwa SINAMICS DC MASTER jest w skrócie: SINAMICS DCM ucieleśnia moc nowej generacji produktów. Łączy zalety poprzedniej generacji SIMOREG DC-MASTER z zaletami serii SINAMICS. Regulacja prędkości prądu stałego Siemens, regulacja prędkości prądu stałego 6RA80, agent Siemens
SINAMICS DC MASTER ma rację pod względem jakości, niezawodności i funkcjonalności. W rzeczywistości pod względem funkcji zapewnia nowe funkcje i integruje przydatne funkcje produktów poprzedniej generacji.
SINAMICS DC MASTER jest nowym członkiem serii SINAMICS. Wykorzystuje wiele narzędzi i komponentów SINAMICS znanych z technologii AC na technologię DC.
SINAMICS DC MASTER jest nowym członkiem serii SINAMICS. Wykorzystuje wiele narzędzi i komponentów SINAMICS znanych z technologii AC na technologię DC. W przypadku standardowego sterowania w pętli zamkniętej regulator DC jest wyposażony w standardowe urządzenie sterujące regulatorem (standardowe CUD). W przypadku aplikacji wymagających wyższej wydajności obliczeniowej i interfejsów system można rozszerzyć, dodając moduł sterujący (CUD).
Regulator DC należy do serii SINAMICS DC MASTER. Łączy jednostki sterujące i zasilające w pętli otwartej i zamkniętej w jedno urządzenie i wyróżnia się zwartym mechanizmem i kompaktową konstrukcją.
Interfejs operatora AOP30 i cyfrowy panel operatora BOP20 mogą być udostępnione do pracy próbnej i sterowania lokalnego operatora.
Liczbę interfejsów CUD i cyfrowych wejść / wyjść można zwiększyć za pomocą dodatkowych modułów - na przykład modułów terminalowych TM15 i TM31.
Zakres mocy: od 6.3 do 2508 kW
Znamionowy prąd stały: od 15 do 3000 A.
Znamionowe napięcie zasilania: 3-ph.400-950 V AC
Znamionowy prąd wzbudzenia DC: 3 do 40 A (opcjonalnie: 85 A)
Częstotliwość znamionowa: 45-65 Hz
Stopień ochrony: IP00
Temperatura przechowywania i transportu: -40- + 70 ° C
Zgodny z normami: IEC, EN, DIN, VDE, UL, cULus, NEMA, UL 508 C, GOST
Operacja: 2 ćwiartki i 4 ćwiartki
Korzyści
Standardowy PROFIBUS, opcjonalny PROFINET
Pochodna wersja urządzenia sterującego
Zasilacz wzbudzenia spełnia wymagania strony
Zasilacz urządzenia elektronicznego 24 V DC
Zasilacz jest izolowany od odpowiedniego uziemienia
Bezpłatne bloki funkcyjne są zintegrowane ze standardową wersją i tabelą sterowania napędem
Komponenty SINAMICS można wykorzystać do rozszerzenia funkcji
Może być podłączony do jednofazowego zasilacza sieciowego
Powlekane moduły i niklowane szyny miedziane
Szeroki zakres temperatur pracy
korzyści dla klienta
Ze względu na bogactwo serii SINAMICS DC MASTER, czas i koszt szkolenia są zmniejszone, a osiągnięto taką samą liczbę komponentów. Bezproblemowo zintegrowane urządzenia z serii SINAMICS DC MASTER są dostępne w różnych specyfikacjach prądowych i napięciowych. Ta seria regulatora prędkości jest przeznaczona do podłączenia zasilania trójfazowego.
Elastyczne możliwości rozbudowy pod względem funkcji i wydajności. Produkt jest bogaty i istnieje wiele opcji, dzięki którym regulator DC spełni potrzeby klientów - zarówno pod względem technicznym, jak i ekonomicznym. Różne wymagania użytkownika związane z wydajnością i szybkością obliczeń można dokładnie spełnić, wybierając standardowy CUD lub CUD - te dwa CUD mogą być również używane łącznie.
Możliwość szybkiej i łatwej wymiany komponentów zwiększa dostępność instalacji i systemu. Konstrukcja wymiennych komponentów pozwala na szybką i łatwą wymianę. Dostępne są części zamienne - zawsze można zobaczyć, jaki numer seryjny jest przypisany do jednostki napędowej.
Korzystając z interfejsu operatora AOP30 z graficznym wyświetlaczem LCD i wyświetlaczem tekstowym, możesz z łatwością przeprowadzić próbną operację i parametryzację lub uzyskać polecenia menu, a także skorzystać z narzędzia do próbnej pracy STARTER, aby uzyskać wsparcie dla komputera.
Używając standardowych interfejsów komunikacyjnych PROFIBUS oraz różnych interfejsów analogowych i cyfrowych, można je łatwo zintegrować z rozwiązaniami automatycznymi.
typowym zastosowaniem
Mobilne: przenośniki taśmowe, windy, dźwigi, kolejki linowe, stanowiska testowe, obcinarki poziome, zmieniacze walców, siewniki
Przetwarzanie: wytłaczarka, maszyna do nawijania / maszyna do nawijania, napęd wiodący / podążający, kalendarz, prasa mechaniczna, maszyna drukarska, napęd walcowni
W pełni cyfrowy regulator prędkości DC 6ra28 jest alternatywą dla regulatora prędkości DC typu 6ra23, a jego wydajność jest dokładnie taka sama jak w przypadku 6ra23. Ten produkt ma zwartą strukturę, silne możliwości adaptacji i łatwą konserwację. Projektowany zakres prądu stałego wynosi 30a ~ 600a. Według różnych aplikacji można wybrać urządzenia z jedną ćwiartką lub czterokwadrantem. Wszystkie funkcje sterowania, regulacji, monitorowania i dodatkowe są realizowane przez mikroprocesor, a następnie wybierają podaną wartość i wartość sprzężenia zwrotnego jako cyfrowe lub analogowe.
6ra28 simoreg k prostownik to kompaktowy prostownik z całkowicie cyfrowym sterowaniem do regulacji prędkości prądu stałego. Jest on podłączony do trójfazowego zasilacza, aby zapewnić zworę i moc wzbudzenia do transmisji z bezpośrednią zmianą. Znamionowy prąd wyjściowy wynosi od 30a do 600a. Operacja kwadrantowa lub operacja czterokwadrantowa
Prostowniki serii 6ra70 są cyfrowymi kompaktowymi prostownikami, wejściowym trójfazowym zasilaczem, mogą zasilać twornik i wzbudzenie dla napędu prądu stałego o zmiennej prędkości, prąd znamionowy twornika od 15a-3000a. Kompaktowy prostownik może być używany równolegle, zapewniając do 12000a, obwód wzbudzenia może zapewnić duży prąd elektryczny 85a.
Opłacalne w DC
Technologia prądu stałego odgrywa również ważną rolę w dzisiejszym świecie napędów. Czy to w przemyśle, elektrowniach czy aplikacjach inteligentnych sieci: wszędzie tam, gdzie decydujące znaczenie mają niezawodność i długowieczność, systemy napędowe i wzbudnicowe w przetwornicy SINAMICS DC niezawodnie wykonują swoje usługi. Konwerter DC oferuje maksymalną wydajność i zintegrowaną inteligencję, a także maksymalną dostępność. Są również idealnym partnerem dla naszych silników prądu stałego. Jako część zespołu zapewniają maksymalną niezawodność, łatwość obsługi i wydajność operacyjną.
Skalowalny napęd prądu stałego: kompaktowy, elastyczny, gotowy do podłączenia
SINAMICS DC Master to skalowalny system napędu prądu stałego do prostych i wymagających aplikacji, z możliwością elastycznego rozszerzenia ze standardowego na wysokowydajne rozwiązanie. Wieloletnie doświadczenie, skoncentrowana wiedza i konsekwentny rozwój gwarantują niezawodne, najnowocześniejsze rozwiązania. Dzięki dwóm różnym wersjom urządzeń SINAMICS DCM można optymalnie zintegrować z dowolnym zakładem.
Przetwornice prądu stałego - SINAMICS DCP
Innowacyjny konwerter DC-DC
Siemens łączy swoją wiedzę specjalistyczną w zakresie technologii prądu stałego z zaletami sprawdzonej rodziny SINAMICS. W ten sposób wyznacza standardy jakości, niezawodności i funkcjonalności technicznej.
SINAMICS DCP nadaje się do zastosowań przemysłowych, a także do wielu generatorów w dziedzinie energii odnawialnych. Jako dwukierunkowy kontroler podwyższający i obniżający o skalowalnej wydajności, łączy kilka funkcji w jednym urządzeniu. Umożliwia to przepływ prądu w obu kierunkach przy różnych poziomach napięcia. To sprawia, że SINAMICS DCP jest idealny do ładowania i rozładowywania akumulatorów lub superkondensatorów. Wysoka wewnętrzna częstotliwość przełączania umożliwia zwartą konstrukcję i niską wagę. Dzięki temu można go zainstalować w szafce w bardzo oszczędny sposób. Dzięki bardzo wysokiej wydajności SINAMICS DCP maksymalizuje również zasilanie sieciowe do rozwiązań w zakresie wytwarzania energii.
Podstawowe wprowadzenie:
Regulator prądu stałego jest urządzeniem do regulacji prędkości silnika prądu stałego. Ponieważ silnik prądu stałego ma charakterystykę niskiej prędkości i wysokiego momentu obrotowego, nie można go zastąpić silnikiem prądu przemiennego. Dlatego urządzenie, które reguluje prędkość silnika prądu stałego, regulator prądu stałego, ma szerokie zastosowanie.
Aplikacje:
Regulator DC jest wymagany w następujących przypadkach:
1. Potrzebujesz szerszego zakresu regulacji prędkości;
2. Potrzebujesz szybszego procesu dynamicznej reakcji;
3. Nadmierny proces automatycznego wygładzania podczas przyspieszania i zwalniania;
4. Wysoki moment obrotowy jest wymagany przy pracy z niską prędkością;
5. Potrzebujesz lepszych właściwości łopaty, może automatycznie ograniczyć prąd przeciążenia do ustawionego prądu.
Powyższe pięć punktów to także charakterystyka zastosowania regulatora prądu stałego.
Zakres zastosowania:
Obrabiarki CNC, drukowanie papieru, drukowanie i farbowanie tekstyliów, wyposażenie kabli optycznych, maszyny pakujące, maszyny elektryczne, maszyny do przetwórstwa spożywczego, maszyny gumowe, sprzęt biologiczny, sprzęt z płytkami drukowanymi, sprzęt doświadczalny, spawanie i cięcie, maszyny przemysłu lekkiego, transport logistyczny sprzęt, lokomotywa, sprzęt medyczny, sprzęt komunikacyjny, sprzęt radarowy, satelitarny system odbioru ziemi itp.
1. Przede wszystkim regulator DC firmy Siemens jest urządzeniem regulującym prędkość silnika, w tym regulatorem DC silnika, regulatorem DC szerokości impulsu, regulatorem DC tyrystora itp. Zasadniczo jest to modułowy regulator silnika DC. Układ zasilania, sterowania i napędu w jednym. Ma cechy małego rozmiaru i lekkości. Może być stosowany samodzielnie lub bezpośrednio na silniku prądu stałego, tworząc zintegrowany silnik regulujący prędkość prądu stałego. Może mieć wszystkie funkcje, które powinien mieć gubernator.
2. Zasada działania
Regulator prądu stałego to urządzenie, które reguluje prędkość silnika prądu stałego. Górny koniec jest podłączony do zasilacza prądu przemiennego, dolny koniec jest podłączony do silnika prądu stałego, regulator prądu stałego przekształca moc prądu przemiennego w dwa wyjściowe źródła zasilania prądem stałym, jedno wejście do wzbudzenia silnika prądu stałego (stojana) i jedno wejście do twornik silnika prądu stałego (wirnik), regulator prądu stałego Prędkość silnika prądu stałego jest regulowana poprzez kontrolowanie napięcia stałego prądu twornika. Jednocześnie silnik prądu stałego przekazuje regulatorowi prąd zwrotny. Regulator ocenia prędkość silnika prądu stałego na podstawie prądu sprzężenia zwrotnego i, jeśli to konieczne, koryguje napięcie wyjściowe twornika, aby ponownie wyregulować prędkość silnika.
Regulator DC jest wymagany w następujących przypadkach:
1. Wymagany jest szeroki zakres regulacji prędkości;
2. Wymagany jest szybszy proces dynamicznej reakcji;
3. Proces automatycznego wygładzania jest wymagany podczas przyspieszania i zwalniania;
4. Wysoki moment obrotowy, gdy wymagana jest praca z niską prędkością;
5. Potrzebujesz lepszych właściwości łopaty, może automatycznie ograniczyć prąd przeciążenia do ustawionego prądu.
Powyższe pięć punktów to także charakterystyka zastosowania regulatora prądu stałego.
Stały obszar mocy i obszar stałego momentu obciążenia mają duży wpływ na wybór schematu przekładni. Gdy silnik znajduje się w stałej kontroli strumienia, maksymalny dopuszczalny wyjściowy moment obrotowy pozostaje niezmieniony, co należy do kontroli stałej prędkości momentu; podczas osłabienia pola maksymalny dopuszczalny wyjściowy moment obrotowy jest odwrotnie proporcjonalny do prędkości i należy do stałej kontroli prędkości mocy. Jeżeli zakres regulacji stałego momentu obrotowego i prędkości stałej mocy silnika jest zgodny z zakresem stałego momentu obrotowego i stałej mocy obciążenia, jest to sytuacja tzw. „Dopasowywania”. Pojemność silnika i falownika są najmniejsze. Konserwacja sterownika Siemens SIEMENS6RA70 DC wspomniała, że wielkoskalowa maszyna węglowa, sprzęt wydobywczy odkrywkowy, sprzęt myjący i sprzęt chemiczny do węgla powinny być zlokalizowane i stopniowo osiągać sprzęt wysokiej klasy, z perspektywy łańcucha przemysłowego Robot nadwozie (jednostka) jest podstawą rozwoju przemysłu robotów
Metody konserwacji regulatora prądu stałego są następujące:
1. Sprawdź, czy szczotka węglowa twornika, długość szczotki węglowej, powierzchnia styku i elastyczność są odpowiednie;
2. Sprawdź pierścień cofania, powierzchnia powinna być płaska, bez wgnieceń, bez uszkodzeń, rowek nie jest zwarty przez toner;
3. Sprawdź, czy nie ma problemu ze składową sprzężenia zwrotnego pomiaru prędkości i sprzężeniem pomiaru nieobciążonego silnika.
4. Sprawdź, czy występuje problem ze skrzynią biegów silnika, wyciekiem oleju, złym smarowaniem i zużyciem mechanizmu przekładni, co może powodować niestabilne obciążenie i częstą regulację regulatora.
Jeśli jest to analogowy system kontroli prędkości, trudniejszy będzie ogólny personel zajmujący się konserwacją elektryczną, ale nadal będzie musiał wykonać następujące kroki:
1. Zmierz, czy wzbudzenie dostarczone przez regulator do silnika spełnia wymagania silnika i jest stabilne. Zasadniczo powinno być stałe, aby zapewnić stabilność pola magnetycznego, co jest korzystnym warunkiem dla stałej prędkości;
2. Zmierz napięcie twornika, aby określić jego zakres zmian; (dla danego, ogólnie większe ustawienie około 40%)
3. Zmierz napięcie sprzężenia zwrotnego tachogeneratora w powyższych warunkach;
4. Zmierz prąd silnika w powyższych warunkach;
5. Sztucznie zwiększ obciążenie silnika, aby obserwować zmianę prędkości silnika. Jeśli obciążenie wzrośnie, a prędkość znacząco się zmieni, IMAX powinien zostać zwiększony; jeśli nie ma znaczącej zmiany, przejdź do następnego kroku;
6. Dostosuj wzmocnienie sprzężenia zwrotnego (zwiększ lub zmniejsz, aby zobaczyć, czy jest jakaś zmiana). Jeśli nie ma zmian, wróć do pozycji przed regulacją i przejdź do następnego kroku;
7. Wyreguluj proporcjonalne wzmocnienie pętli prędkości i zintegrowany kondensator, aby ustabilizować prędkość;
8. Ponownie ustawić parametry bieżącej pętli;
9. Przetestuj jazdę we wszystkich zakresach ustawień i dokonaj dokładnych regulacji, aby utrzymać stałą prędkość we wszystkich sekcjach prędkości i przy wszelkich zmianach obciążenia;
10. Uruchomienie testu produkcyjnego w celu potwierdzenia spełnienia wymagań procesu. Postępuj zgodnie z wymogami, aby zakończyć konserwację, jeśli nie, dostosuj parametry w razie potrzeby.
Debugowanie silnika DC 100 wymaga wielu kroków, nie tylko Siemensa, można powiedzieć, że jest to standard branżowy.
Kiedy kontrola silników, kabli itp. Jest zakończona, a sterownik jest debugowany, zwykle dzieli się go na pętlę prądową i pętlę prędkości. Pętla prądowa jest kontrolą otwartej pętli i stanowi podstawę kontroli stopnia. Tylko wtedy, gdy bieżąca pętla jest normalna, można rozpocząć debugowanie pętli prędkości. Pętla prędkości oznacza po prostu, że sprzężenie zwrotne prędkości silnika jest połączone ze sterownikiem za pomocą enkodera, tworząc sterowanie w zamkniętej pętli, co poprawia dokładność i stabilność. Jeśli enkoder nie wykorzystuje pętli prądowej, można sterować silnikiem, ale prędkość podaną przez sterownik oblicza się teoretycznie.
Ponadto nie należy przesadzać z procesem debugowania, wystarczy pomyśleć, że dane znamionowe silnika są wprowadzane do sterownika. Silnik ma indywidualne różnice, a parametry takie jak rezystancja powrotu, reaktancja i krzywa magnetyzacji są różne. Ponadto silnik nie osiąga najwyższej prędkości natychmiast po uruchomieniu. Po pierwsze, osiąga określoną prędkość (20%) bez obciążenia i optymalizuje parametry. Po operacji z obciążeniem ujemnym należy powtórzyć optymalizację (właściwości mechaniczne są różne po załadowaniu). Mam nadzieję, że to ci pomoże.
