Środki reakcji na cenę serwonapędów.
Do stosowania z mechanizmem serwomotorowym posiadającym urządzenie zasilające, środki sterujące wspomnianym urządzeniem zasilającym, środki przenoszące siłę operacyjnie połączone ze wspomnianym urządzeniem zasilającym, wspomniane środki przenoszące siłę obejmują zamknięte płynne medium przystosowane do zwiększania ciśnienia po uruchomieniu wspomnianego urządzenia zasilającego oraz środki reakcyjne połączony roboczo ze wspomnianymi środkami sterującymi i wspomnianymi środkami przenoszącymi siłę w celu wyczuwania proporcjonalnej wielkości ciśnienia wspomnianego płynnego medium.
Wybór optymalnego silnika do zastosowania w aplikacji sterowania ruchem jest pierwszą częścią większego problemu związanego z systemem sterowania ruchem. To właśnie segment wyboru zwykle powoduje najwięcej problemów, ponieważ inżynier elektryk musi przejść na mechaniczną stronę ruchu, aby dopasować lub wybrać optymalny silnik i związane z nim urządzenie sprzężenia zwrotnego. Istnieje wiele praktycznych ograniczeń, które użytkownik lub inżynier aplikacji musi określić w rzeczywistym procesie doboru silnika. Należą do nich następujące atrybuty dostawcy silników: wydajność; Cena; niezawodność; możliwość dostawy; pomoc techniczna; reputacja/historia; Zgodność systemu; dokumentacja; i przyjazność dla użytkownika. Atrybuty wydajności i ceny są głównym celem tego artykułu, a niezawodność (w sensie działania przy obciążeniu silnika) jest ważnym atrybutem dodatkowym. W artykule przedstawiono kryteria wyboru dowolnego typu silnika elektrycznego, który jest używany w precyzyjnym systemie ruchu prędkości i/lub położenia.
Kompaktowe rozmiary fizyczne, konstrukcje z napędem bezpośrednim, wersje ze stali nierdzewnej, przekładnie planetarne — nawet napędy pokładowe to jedne z rozwiązań, które pomagają utrzymać świeżość technologii serwomotorów z roku na rok. Występują w wielu kształtach, rozmiarach i konfiguracjach — od dużych wolnoobrotowych silników obrotowych z napędem bezpośrednim do eleganckich, kompaktowych jednostek z niską bezwładnością wirnika dla optymalnego przyspieszania i zwalniania obciążeń, do silników bezramowych, do silników liniowych zapewniających wysokie siła ciągu przy ekstremalnym przyspieszeniu i prędkości. W połączeniu z nowoczesnymi serwonapędami, które zawierają zaawansowane algorytmy sterowania, dzisiejsze serwomotory oferują użytkownikom najwyższy poziom kontroli ruchu w niezliczonych zastosowaniach.
Określenie silników bezszczotkowych jako trapezoidalne i sinusoidalne wynika z kształtu tylnych emfs wytwarzanych przez uzwojenia stojana. W tym rozdziale omówiono kształt i sterowanie prądem stojana. Silniki są określane jako typy prostokątne i sinusoidalne. Aby zapewnić jednokierunkowy wyjściowy moment obrotowy, prąd w przewodach stojana silnika bezszczotkowego musi być zgodny z kierunkiem strumienia bieguna wirnika. Ponadto istnieją dwa rodzaje silników bezszczotkowych i kilka rodzajów czujników, co daje wiele możliwych kombinacji. Kombinacja stosowana w praktyce jest wybierana częściowo ze względu na jej opłacalność dla danego zastosowania. Na wybór wpływa również potencjalna skala i przyszły rozwój aplikacji. Sinusoidalne układy napędowe są generalnie droższe niż trapezoidalne i istnieje duża różnica między ceną enkodera absolutnego i inkrementalnego. Na ogół najtańsze czujniki stosuje się z silnikami trapezowymi.
Nowoczesne protezy górnej części ciała zasilane zewnętrznie są konwencjonalnie uruchamiane przez serwomotory elektryczne. Chociaż silniki te osiągają rozsądną wydajność kinematyczną, są one obszerne i ciężkie. Takie czynniki zniechęcające prowadzą do tego, że znaczna część osób po amputacji kończyny górnej unika używania protez. Dlatego jest oczywiste, że istnieje zapotrzebowanie na funkcjonalne urządzenia protetyczne, które są kompaktowe i lekkie. Realizacja takiego urządzenia wymaga alternatywnej technologii aktywacji, a inspiracja biologiczna sugeruje, że systemy oparte na ścięgnach są korzystne. Stopy z pamięcią kształtu to rodzaj inteligentnego materiału, który wykazuje mechanizm uruchamiania przypominający biologiczny odpowiednik. W związku z tym urządzenia ze stopu z pamięcią kształtu mogą mieć ogromne znaczenie w przyszłości zręcznej robotyki, aw szczególności protetyki. Niniejsza praca bada zagadnienia związane z praktycznym zastosowaniem stopów z pamięcią kształtu jako sztucznych mięśni w trójpalcowej dłoni robota.
Serwosilniki są szeroko stosowane w wielu zastosowaniach przemysłowych. Silniki te wymagają precyzyjnej kontroli przyspieszenia, prędkości i położenia. W literaturze można znaleźć różne projekty. W tym artykule porównamy reakcje dwóch popularnych typów i zaproponujemy nowy projekt serwosilnika, który wykorzystuje mniejszą ilość magnesu, co obniża cenę silnika. Proponowany silnik byłby w stanie oszczędzić energię do wymaganego zastosowania (zminimalizować koszty procesu przemysłowego) i byłby odpowiedni do technik samodetekcji opartych na wtrysku wysokiej częstotliwości.
W celu poprawy wolnoobrotowego stacjonarnego elektrohydraulicznego serwomotoru ciągłego obrotowego i uniknięcia wpływu ciśnienia w uszczelnionej wnęce podczas dystrybucji oleju, w oparciu o teorię interakcji płynów i ciał stałych, w niniejszym artykule przyjęto ADINA do analizy rozkładu pola ciśnienia w uszczelnionych wnęki w określonej szczelinie promieniowej i osiowej, ustalono model obliczeniowy silnika i przeanalizowano zmianę ciśnienia uszczelnionej wnęki pod zadanym wymiarem rowka buforowego. Wynik pokazuje, że ciśnienie zmienia się stabilnie, a wymiar rowków buforowych jest rozsądny, co stanowi podstawę do projektowania konstrukcji i badań eksperymentalnych serwomotoru o dużej przemieszczeniu i poprawy wydajności przy niskich prędkościach ciągłego obrotowego serwonapędu elektrohydraulicznego.
Rozwiązanie polega na wykorzystaniu dwóch lub więcej silników do napędzania wspólnego mechanizmu. Pojedyncza pętla sterowania zawiera urządzenie wykrywające położenie, połączone tylko z pierwszym z wielu serwosilników i generujące sygnał położenia. Komparator sygnału odbiera sygnał położenia i porównuje sygnał położenia z wcześniej określoną żądaną pozycją w oparciu o pożądany profil ruchu. Różnica od aktualnej pozycji i profilu ruchu jest wyprowadzana jako sygnał błędu pozycji. Konwerter sygnału odbiera sygnał błędu położenia i uzyskuje sygnał konwersji na podstawie sygnału błędu. Sygnał konwersji jest dostarczany do wielu wzmacniaczy sygnału, które z kolei są połączone z wieloma serwomotorami. Wzmacniacze dostarczają moc do silników do napędzania obciążenia mechanicznego.
Przedmiotem niniejszego wynalazku przy wykonywaniu wysokiej dokładności regulacji położenia modułu optycznego oraz w celu umożliwienia łatwego wytwarzania serwomotoru. Moduł optyczny 120 służy do regulacji położenia elementu odbierającego światło 150UL w celu odbierania światła odbitego z koncentrycznej szczeliny CS1 tarczy obrotowej 110, 150UR, a ta regulacja położenia elementu odbierającego światło 150UL w kierunku promieniowym i koncentrycznym okręgi w innym położeniu niż 150UR. Wyposażony jest w element odbiorczy 150D regulujący położenie do odbioru światła odbitego od szczeliny CS2. Regulacja położenia elementu 150UL odbierającego światło, poprzez napędzanie silnika obrotowego 175 tak, aby moc wyjściowa 150UR była zasadniczo równa, w celu wykonania regulacji położenia kierunku nachylenia modułu optycznego 120.
Dostarczany jest blok montażowy z siłownikiem oraz zestaw bloków montażowych, które umożliwiają montaż różnych prac bez konieczności stosowania specjalnych części do wału napędowego. Blok montażowy 100A z serwomotorem według niniejszego wynalazku zawiera: główny korpus 1 bloku mający środki łączące zawierające występ 17 lub część zagłębioną; serwomotor 2; oraz wałek obrotowy 3 napędzany obrotowo przez serwomotor 2. Blok montażowy 100A z serwomotorem można łączyć z innym blokiem montażowym przez dopasowanie środków łączących do środków łączących innego bloku montażowego. Blok montażowy 100A z serwomotorem zawiera blok obrotowy 4, który jest uformowany z wielościanu, ma na swojej powierzchni środki łączące obejmujące część zagłębioną lub występ i jest przymocowany do jednego końca obrotowego wału 3 i obraca się.
Serwowzmacniacz sterowany różnicą ciśnień ma zawór składający się z elastycznego elementu zamykającego podtrzymywanego przez ruchomą ściankę i współpracującego z parą pierścieniowych gniazd zaworowych utworzonych na korpusie zaworu, który jest poruszany za pomocą pręta wejściowego. Korpus zaworu składa się z dwóch części współosiowych, przy czym część zewnętrzna ma parę gniazd zaworowych, a część wewnętrzna jest połączona z elementem wejściowym, przy czym pomiędzy częścią wewnętrzną i zewnętrzną jest umieszczona sprężyna, która sprężyście dociska część zewnętrzną do zamknięcia zaworu członek. Reakcja jest zatem determinowana przez sprężynę, a nie przez siłę, z jaką gniazda zaworów są dociskane do elementu zamykającego. Montaż wzmacniacza jest ułatwiony dzięki zastosowaniu wewnętrznego korpusu zaworu o dwuczęściowej konstrukcji. Ujawniono również regulowany wspornik pomiędzy płytą podparcia, która styka się z ruchomą ścianą i członem wyjściowym. Taka regulacja zapewnia łatwość początkowej regulacji wzmacniacza.
W serwomotorze napędzanym ciśnieniem płynu, w którym siła wyjściowa przyłożona do elementu wyjściowego jest zwiększana przez różnice ciśnień przykładanych do przeciwległych powierzchni ruchomej ściany, między elementami wejściowymi i wyjściowymi jest umieszczona jednoczęściowa płyta reakcyjna o pofałdowanym zarysie i ruchoma ściana. Podczas użytkowania płyta reakcyjna przenosi obciążenie z ruchomej ścianki do elementu wyjściowego i przenosi reaktywną część obciążenia wyjściowego z powrotem do elementu wejściowego.
Niniejszy opis opisuje i zastrzega serwomotor do hamulców pojazdów. Serwomotor posiada dwa przylegające do siebie szczelne przedziały oddzielone ruchomą ścianą, którą tworzą elastyczna membrana, płyta deflektora i płyta podparcia. Płyta deflektora zawierająca promieniowo rozciągające się na zewnątrz, obwodowo rozmieszczone palce, współpracuje z płytą punktu podparcia, aby sterować zespołem zaworu do regulowania przepływu płynu do i z jednego z przedziałów, przy czym płyta punktu podparcia jest połączona z prętem wyjściowym serwomechanizmu i rozciąga się do poza obwód płyty deflektora, aby zapewnić podparcie membrany pod ciśnieniem.
Ujawniono obudowę serwonapędów do układów hamulcowych pojazdu, mającą łatwy do wykonania element obudowy w końcowej ściance obudowy do przenoszenia środków uszczelniających pręta wyjściowego. Element obudowy ma pierścieniową wargę, która współpracuje z pierścieniową wargą na końcowej ściance obudowy i tworzy miejsce pomiędzy nimi, aby pomieścić drugie uszczelnienie.
Wynalazek dotyczy systemu monitorowania dla serwosterownika używanego w połączeniu z serwosilnikami wykorzystywanymi w wielu różnych maszynach, takich jak obrabiarki. Oprócz wykrywania błędu serwomechanizmu, gdy różnica między zadaną pozycją a rzeczywistą pozycją przekracza ustaloną wartość, system monitoruje kilka parametrów serwomechanizmu, aby rozróżnić różne przyczyny błędów serwomechanizmu. Identyfikacja źródła usterki prowadzi do usprawnienia konserwacji i skrócenia czasu przestoju systemu w przypadku wystąpienia usterki.
Enkoder akumuluje kąty obrotu wykorzystując dane wielokrotne obrotu uzyskane przez zliczenie liczby obrotów wału obrotowego za pomocą sygnału obrotu wskazującego obrót wału obrotowego silnika na jeden obrót oraz sygnału kąta wskazującego kąt obrotu osi obrotu, Oraz skumulowane dane o wielu obrotach uzyskane przez zliczenie liczby obrotów wału obrotowego za każdym razem, gdy oś wykonuje jeden obrót i generowanie danych o pierwszych wielokrotnych obrotach przy użyciu sygnału obrotu; Druga jednostka obliczania skumulowanej liczby, która oblicza pierwsze skumulowane dane o wielu obrotach z wykorzystaniem sygnału kąta; oraz drugą jednostkę obliczającą skumulowaną liczbę, która oblicza pierwsze skumulowane dane o wielokrotnych obrotach przy użyciu sygnału kąta. pierwsza skumulowana liczba rotacji.
W przypadku serwomotorów nie jest to lokalizacja, lokalizacja, lokalizacja. Jest to pozycja, pozycja, pozycja — lub dokładniej pozycja i siła lub moment obrotowy. Te dwa czynniki wspólnie określają koszt i przydatność serwosilnika do konkretnego zadania. Ogólnie rzecz biorąc, większa dokładność pozycjonowania jest droższa; większy moment obrotowy jest również droższy. Oprócz pozycji i momentu obrotowego, ważnym czynnikiem, o którym należy pamiętać przy zakupie serwomotoru, jest powiązane oprogramowanie. Szczególnie ważna jest łatwość obsługi oprogramowania. Ważna jest również pomoc techniczna i nie tylko, a także zdolność silnika do pracy w danym środowisku. Łącznie te elementy określają, który serwomotor jest najlepszy dla danej aplikacji.
Serwowzmacniacz sterowany różnicą ciśnień ma zawór składający się z elastycznego elementu zamykającego podtrzymywanego przez ruchomą ściankę i współpracującego z parą pierścieniowych gniazd zaworowych utworzonych na korpusie zaworu, który jest poruszany za pomocą pręta wejściowego. Korpus zaworu składa się z dwóch części współosiowych, przy czym część zewnętrzna ma parę gniazd zaworowych, a część wewnętrzna jest połączona z elementem wejściowym, przy czym pomiędzy częścią wewnętrzną i zewnętrzną jest umieszczona sprężyna, która sprężyście dociska część zewnętrzną do zamknięcia zaworu członek. Reakcja jest zatem determinowana przez sprężynę, a nie przez siłę, z jaką gniazda zaworów są dociskane do elementu zamykającego. Montaż wzmacniacza jest ułatwiony dzięki zastosowaniu wewnętrznego korpusu zaworu o dwuczęściowej konstrukcji.
Koder zawiera pierwsze podłoże obejmujące punktowe źródło światła, które emituje światło na odblaskowe szczeliny utworzone na dysku oraz element odbierający światło, który odbiera światło emitowane z punktowego źródła światła i odbijane przez odblaskowe szczeliny, drugie podłoże, na którym pierwszy podłoże jest zamontowane, błyszcząca część łącząca jest skonfigurowana do elektrycznego łączenia pierwszego podłoża i drugiego podłoża oraz materiał pokrywający skonfigurowany do pokrywania części łączącej w taki sposób, że punktowe źródło światła i element odbierający światło są odsłonięte. Dostępny jest również silnik serwo.
System wyboru serwa jest wyposażony w wyświetlacz informacji o wymianie, który wyświetla przynajmniej część informacji o wymianie odpowiadającą wprowadzonemu serwo produktowi przed zastąpieniem oraz wybranemu serwo produktowi nowego modelu. Informacja o wymianie zawiera: różnicę pomiędzy specyfikacją wprowadzonego serwo produktu przed zamiennikiem a wybranego serwo produktu nowego modelu; oraz procedurę roboczą wymiany wstępnie wymiennego serwo produktu na wybrany nowy model serwo produktu.
Kluczowym trendem w projektowaniu silników krokowych jest zapewnienie lepszej „serwopodobnej” wydajności ruchu, przy jednoczesnym zachowaniu konkurencyjnej przewagi cenowej nad innymi ofertami. Dostawcy silników krokowych udoskonalają swoje projekty produktów, aby zapewnić większy moment obrotowy przy dużych prędkościach, lepsze rozwiązania mikrokrokowe i funkcje, takie jak opcjonalne sprzężenie zwrotne enkodera, które podkreślają wydajność ruchu.
Zawór sterujący płynem mający parę ostrzy umieszczonych jedna nad drugą w nałożonych na siebie zależności dla względnego ruchu w równoległych płaszczyznach, przy czym każda ze wspomnianych łopatek zawiera środki mające ogólnie wklęsłą krawędź, a wspomniane wklęsłe krawędzie, gdy są ustawione w przeciwnych, nakładających się relacjach, współpracują ze sobą aby zdefiniować otwór, którego rozmiar zmienia się w zależności od stopnia zachodzenia na siebie. Jednoczesny ruch obu ostrzy jest taki, że krawędzie znajdujących się w nich otworów przesuwają się albo do siebie, albo od siebie, aby zmieniać rozmiar otworu bez znaczącego przemieszczania jego środka. Odpowiedni siłownik posuwisto-zwrotny służy jako środek do jednoczesnego uruchamiania obu ostrzy, przy czym jedno z ostrzy jest z nim bezpośrednio połączone, podczas gdy drugie jest roboczo połączone z tak połączonym ostrzem.
W artykule przedstawiono sposób sterowania prędkością obrotową silników asynchronicznych z wykorzystaniem sterowania wektorem prądu stojana za pomocą sinusoidalnego falownika fazowo-prądowego, w tym tranzystorów. Diagram sterowania przedstawia zmodyfikowany diagram sterowania wektorowego z tylko jedną transformacją współrzędnych. W ten sposób można uniknąć akwizycji fali podstawowej. Sterowanie wektorowe zrealizowano po taniej stronie elektronicznej, optymalnej z punktu widzenia szybkości obliczeń i prostoty, z dedykowanym mikrokomputerem 16-bitowym w strukturze jednoprocesorowej, podczas gdy pętle sterowania prądowego, z tych samych powodów, nadal pozostają analogowe . Przedstawiono również wyniki eksperymentalne uzyskane za pomocą tego wykresu, porównywalne z wynikami uzyskanymi za pomocą złożonego wykresu kontrolnego. Osiągnięto dobre zachowanie dynamiczne w szerokim zakresie prędkości, zbliżone do napędu prądu stałego, co pozwala na zastosowanie napędów silników asynchronicznych do napędów wrzecion i serwonapędów obrabiarek i robotów przemysłowych. To rozwiązanie zapewnia osłabienie pola przy dużych prędkościach w celu oszczędności przekładni zębatych.
Napędy z silnikami krokowymi wykazują zalety, takie jak możliwość otwartej pętli, wysoka gęstość momentu obrotowego i niższy koszt w porównaniu z innymi bezszczotkowymi alternatywnymi serwomechanizmami. Jednak typowe osiągi konwencjonalnych napędów z silnikami krokowymi z otwartą pętlą są ograniczone, co czyni je nieodpowiednimi tam, gdzie wymagane są duże prędkości, szybka dynamika i płynny ruch. Są również podatne na przeciąganie i zwykle wytwarzają głośny słyszalny hałas. Ostatnio rosnąca cena materiałów ziem rzadkich stosowanych w magnesach trwałych sprawia, że stosowanie wysokiej jakości PMSM staje się zaporowe, gdy występują średnie wymagania. Aby osiągnąć wydajność porównywalną z serwonapędem, stosuje się sterowanie wektorowe, ponieważ hybrydowy silnik krokowy można uznać za szczególny przypadek PMSM, charakteryzujący się obecnością dwóch faz i dużą liczbą biegunów (zwykle 50 par biegunów) . Usunięcie czujnika położenia/prędkości jest zatem wysoce pożądane w celu utrzymania niskich kosztów systemu.
Wstęp W ciągu ostatniego półtora roku cena paliwa prawie się podwoiła. Do tego momentu paliwo było stosunkowo niedrogie. Większość firm nie przejmowała się oszczędzaniem paliwa, wydajnością paliwową, mpg lub gph (galony na godzinę) podczas obsługi sprzętu budowlanego lub pojazdu mobilnego. To się zmieniło. Teraz świat ma rekordowo wysokie ceny paliw, a kwestie oszczędności paliwa i wydajności paliwowej są przedmiotem otwartych dyskusji. Doprowadziło to do tego, że producenci sprzętu budowlanego i dostawcy pojazdów mobilnych, którzy zwykle korzystają z pełnych układów hydraulicznych, próbują znaleźć sposoby na zwiększenie efektywności paliwowej swoich układów hydraulicznych lub pojazdów mobilnych. Wszyscy wiemy o samochodzie hybrydowym Toyota Prius, ale co z elektryczną spycharką Caterpillar D9E? Obecnie coraz więcej producentów sprzętu mobilnego przechodzi od pełnej hydrauliki do systemów elektrohydraulicznych. System elektrohydrauliczny to po prostu integracja silnika elektrycznego lub serwomotoru z pompą hydrauliczną, wraz z niezbędną elektroniką i sterowaniem.
Korzystny przykład wykonania wynalazku obejmuje ruchome urządzenie do fotografii poklatkowej. Urządzenie zawiera zewnętrzną obudowę, podstawę, silnik, obwody sterujące, silnik krokowy, wiele kół zębatych, membranę łagodzącą luzy i zewnętrzny panel interfejsu. Przykłady wykonania urządzenia do robienia zdjęć poklatkowych w ruchu umożliwiają przechwytywanie sekwencji zdjęć w odstępach skoordynowanych z ruchem osiowym w co najmniej jednym obrotowym stopniu swobody urządzenia do robienia zdjęć poklatkowych przymocowanego do urządzenia do robienia zdjęć poklatkowych w ruchu.
Dążąc do wykrywania wydajności serwonapędów, wprowadź metodę wykrywania serwonapędów i stwórz platformę wykrywania. Analizując oprogramowanie i sprzęt dla systemu, przeprowadź eksperyment, używając sterowników serii SWAI-SC z ich silnikami i nadrzędnego systemu sterowania SWAI-FA. Wynik pokazuje, że program jest rozsądny i wykonalny. W porównaniu do podobnych produktów dostępnych na rynku, system charakteryzuje się zarówno bardzo wysoką wydajnością, jak i niską ceną.
Zagłówek i system pozycjonowania zagłówka zmniejsza urazy kręgosłupa szyjnego spowodowane uderzeniami z tyłu poprzez odpowiednie ustawienie zagłówka za głową pasażera w sposób ciągły lub tuż przed i w oczekiwaniu na uderzenie pojazdu, a następnie odpowiednio podtrzymuje głowę i szyję. Czujniki określają położenie głowy pasażera, a silniki przesuwają zagłówek w górę iw dół oraz do przodu i do tyłu w zależności od potrzeb. W jednej realizacji, zagłówek jest stale regulowany, aby utrzymać właściwą orientację zagłówka względem tyłu głowy osoby siedzącej. W innej realizacji, przewidywane zderzenie jest wykorzystywane do przewidzenia, że niedługo nastąpi zderzenie tylne, w którym to przypadku zagłówek zostanie przesunięty w pobliżu pasażera. Wstępnie napompowana poduszka powietrzna w zagłówku automatycznie rozkłada nacisk, aby równomiernie wspierać zarówno głowę, jak i szyję.
Pierwszy stopień przystosowany do poruszania się w określonych kierunkach przez pierwsze urządzenie napędowe jest zapewniony w podstawie maszyny podtrzymywanej z fundamentu za pośrednictwem środków sprężystych. Ten pierwszy stopień zapewnia drugi stopień przystosowany do poruszania się w kierunkach pod kątem prostym do kierunków ruchu pierwszego stopnia za pomocą drugiego urządzenia napędowego. Podczas ruchu tych poszczególnych stopni drgania podstawy maszyny wzbudzane są siłami reakcji wywieranymi na podstawę maszyny w wyniku przyspieszania i zwalniania. Te siły reakcji są kompensowane przez siły oporu generowane odpowiednio przez pierwszy i drugi generator siły. Pierwszy i drugi generator siły tworzą sprzężenie elektromagnetyczne między fundamentem a podstawą maszyny. Pierwszy generator siły działa na pierwsze urządzenie napędowe, a drugi generator siły działa na drugie urządzenie napędowe w taki sposób, że pierwszy i drugi generator siły wytwarzają siły skierowane przeciwnie.
Niezawodny, ekonomiczny system symulatora ruchu, w którym platforma ruchu sterowana jest przez trzy niedrogie silniki indukcyjne prądu przemiennego o ułamkowej mocy, aby zapewnić ruch w osi n, gdzie n to dwa, trzy, cztery, pięć lub sześć. Dynamiczne wzmocnienie jest stosowane w celu utrzymania pozycji platformy ruchu przy niskiej lub zerowej prędkości oraz w celu obsługi nieustalonych wymagań ruchu bez użycia enkodera. Podstawa ruchu osobistego symulatora zawiera konstrukcję wsporczą do pozycjonowania rowerzysty połączonego z platformą ruchu. Podpórka podpierająca i wiele łączników wspiera platformę ruchu. Wiele zespołów silnikowych 114 jest połączonych z płytą ruchomą za pomocą łączników. Algorytm sterowania umożliwia zastosowanie niedrogich układów energoelektronicznych do napędzania zespołów silnika prądu przemiennego. Symulator osobisty może być sterowany w odpowiedzi na polecenia inicjowane przez użytkownika, polecenia inicjowane zdalnie przez użytkownika lub polecenia wbudowane w oprogramowanie do gier lub ścieżkę audio strumienia wideo.
Drukarka jest używana w połączeniu z weryfikatorem do weryfikacji jakości druku, np. kodów kreskowych. Drukarką można sterować w celu zapewnienia odpowiednich funkcji drukowania do drukowania w odpowiedzi na dane wejściowe weryfikatora. Drukarka, po otrzymaniu konkretnego raportu od weryfikatora, może zatrzymać drukowanie, takie jak drukowanie kodu kreskowego w przypadku złej etykiety, przekreślenie złej etykiety lub ponowne wydrukowanie etykiety. Ponadto drukarką można sterować przez interwencję operatora na panelu sterowania lub przez automatyczne wprowadzanie danych za pośrednictwem sterownika drukarki, aby zapewnić odpowiedni, niezbędny i prawidłowy wydruk lub drukowane kody kreskowe.
Niezawodny, ekonomiczny system symulatora ruchu, w którym platforma ruchu sterowana jest przez trzy niedrogie silniki indukcyjne prądu przemiennego o ułamkowej mocy, aby zapewnić ruch w osi n, gdzie n to dwa, trzy, cztery, pięć lub sześć. Dynamiczne wzmocnienie jest stosowane w celu utrzymania pozycji platformy ruchu przy niskiej lub zerowej prędkości oraz w celu obsługi nieustalonych wymagań ruchu bez użycia enkodera. Podstawa ruchu osobistego symulatora zawiera konstrukcję wsporczą do pozycjonowania rowerzysty połączonego z platformą ruchu. Podpórka podpierająca i wiele łączników wspiera platformę ruchu. Wiele zespołów silnikowych 114 jest połączonych z płytą ruchomą za pomocą łączników. Algorytm sterowania umożliwia zastosowanie niedrogich układów energoelektronicznych do napędzania zespołów silnika prądu przemiennego. Symulator osobisty może być sterowany w odpowiedzi na polecenia inicjowane przez użytkownika, polecenia inicjowane zdalnie przez użytkownika lub polecenia wbudowane w oprogramowanie do gier lub ścieżkę audio strumienia wideo.
Drukarka jest używana w połączeniu z weryfikatorem do weryfikacji jakości druku, np. kodów kreskowych. Drukarką można sterować w celu zapewnienia odpowiednich funkcji drukowania do drukowania w odpowiedzi na dane wejściowe weryfikatora. Drukarka, po otrzymaniu konkretnego raportu od weryfikatora, może zatrzymać drukowanie, takie jak drukowanie kodu kreskowego w przypadku złej etykiety, przekreślenie złej etykiety lub ponowne wydrukowanie etykiety. Ponadto drukarką można sterować przez interwencję operatora na panelu sterowania lub przez automatyczne wprowadzanie danych za pośrednictwem sterownika drukarki, aby zapewnić odpowiedni, niezbędny i prawidłowy wydruk lub drukowane kody kreskowe.
Urządzenie, które jest w stanie osiągnąć samostabilizację podczas chodzenia, zawiera dwie przednie nogi i dwie tylne nogi, przy czym każda noga ma trzy stawy, w tym staw biodrowy, staw górnej nogi i staw podudzia. Każde złącze jest napędzane silnikiem i jest monitorowane przez enkoder, w sumie dwanaście każdego dla całego aparatu. Stabilność jest utrzymywana przez dodanie ciężaru do dwóch przednich nóg i przez umieszczenie oddzielnego ciężaru w kierunku przodu i środka urządzenia, przesuwając w ten sposób środek równowagi urządzenia dalej w obrębie obwiedni stabilności urządzenia. W rezultacie urządzenie samo utrzymuje swoją stabilność bez konieczności stosowania dodatkowych procesorów. Urządzenie zawiera również silnik do animacji, który jest w stanie spowodować, że urządzenie wykona ruch niemobilny oraz gniazdo na wkład, które umożliwia użytkownikowi pobranie nowego oprogramowania, co ułatwia nowe zachowanie prezentowane przez urządzenie.
