Programowalny sterownik produkcji niemieckiej firmy Siemens (SIEMENS) jest również szeroko stosowany w Chinach i ma zastosowanie w metalurgii, przemyśle chemicznym, drukarstwie i innych dziedzinach. Produkty PLC Siemens (SIEMENS) obejmują LOGO, S7-200, S7-1200, S7-300, S7-400, S7-1500 i tak dalej. Sterowniki PLC serii Siemens S7 są małe, szybkie i znormalizowane, z możliwościami komunikacji sieciowej, mocniejszymi funkcjami i wysoką niezawodnością. Produkty PLC z serii S7 można podzielić na mikro PLC (takie jak S7-200), PLC o małych wymaganiach wydajności (takich jak S7-300) i PLC o średnich i wysokich wymaganiach wydajności (takich jak S7-400).
Oto model produktu i jego wprowadzenie ：
6ES73121AE140AB0, 6ES73125BF040AB0, 6ES73135BG040AB0, 6ES73135BG044AB1, 6ES73135BG044AB2, 6ES73136BG040AB0, 6ES73136CG040AB0, 6ES73136CG044AB1, 6ES73136CG044AB2, 6ES73141AG140AB0, 6ES73146BH040AB0, 6ES73146CH040AB0, 6ES73146CH044AB1, 6ES73146CH044AB2, 6ES73146EH040AB0, 6ES73146EH044AB1, 6ES73146EH044AB2, 6ES73152AH140AB0, 6ES73152EH140AB0, 6ES73172AK140AB0, 6ES73172EK140AB0, 6ES73183EL010AB0, 6ES73156TH130AB0, 6ES73157TJ100AB0, 6ES73176TK130AB0, 6ES73177TK100AB0, 6ES79538LG200AA0, 6ES79538LJ300AA0, 6ES79538LL310AA0, 6ES79538LM200AA0, 6ES79538LP200AA0, 6ES79538LF300AA0, 6ES79538LP310AA0, 6ES79538LG300AA0, 6ES79538LM310AA0, 6ES73401AH020AE0, 6ES73401BH020AE0, 6ES73401CH020AE0, 6ES73411AH020AE0, 6ES73411BH020AE0, 6ES73411CH020AE0, 6ES73502AH010AE0
1. Seria sterowników Siemens S7-200smart to kompletne portfolio produktów, w tym podstawowy inteligentny sterownik logiczny LOGO! Oraz programowalny kontroler wydajności serii S7, agent Siemens S7-200smart, Siemens S7-200smart, S7-200smart, a następnie oparty na PC system sterowania automatyzacją. Niezależnie od wymagań, można go elastycznie łączyć i dostosowywać do konkretnych potrzeb aplikacji i budżetu, i można je spełnić jeden po drugim. SIMATIC S7-200 SMART to niewielki produkt PLC dostosowany przez firmę Siemens dla chińskich klientów po obszernych badaniach rynku. Łącząc produkty napędowe Siemens SINAMICS i produkty SIMATIC interfejs człowiek-maszyna, małe automatyczne rozwiązanie z S7-200 SMART jako rdzeniem zwiększy wartość dla chińskich klientów. Agent Siemens S7-200smart, Siemens S7-200smart, S7-200smart.
S7-200 SMART - Inteligentniejszy i bardziej ekonomiczny kontroler
Wysoka wydajność, wysoka integracja i więcej prostoty SIMATIC S7-200 SMART to niewielki produkt PLC o wysokiej wydajności kosztowej, dostosowany przez firmę Siemens dla chińskich klientów. Łącząc produkty napędowe Siemens SINAMICS i produkty SIMATIC interfejs człowiek-maszyna, małe rozwiązania automatyzacji z S7-200 SMART jako rdzeniem przyniosą więcej korzyści dla klientów.
Połączenie Ethernet, ekonomiczne i wygodne
Standardowy interfejs PROFINET CPU obsługuje wiele protokołów komunikacyjnych i może komunikować się ze sterownikami PLC, ekranami dotykowymi, przetwornicami częstotliwości, serwonapędami i komputerami hosta.
Wieloosiowe sterowanie pracą, elastyczne
Korpus procesora integruje wielokanałowe szybkie wyjście impulsowe i interfejs PROFINET, który może łączyć wiele serwonapędów.
Uniwersalna karta SD, zdalna aktualizacja
Zintegrowane gniazdo kart Micro SD może realizować funkcję programu zdalnej konserwacji. Łatwo aktualizuj programy, przywracaj ustawienia fabryczne i aktualizuj oprogramowanie układowe.
Szybkie układy, tym większa wydajność
Wyposażony w specjalny szybki procesor firmy Siemens podstawowy czas wykonywania instrukcji może osiągnąć 0.15 μs.
Bogate modele, większy wybór
Zapewnij różne typy modułów CPU i modułów rozszerzeń z bogatymi punktami We / Wy.
Rozszerzenie opcji
Nowatorska konstrukcja płytki sygnałowej może rozszerzyć porty komunikacyjne, kanały cyfrowe i kanały analogowe.
Nowy S7-200 SMART oferuje dwa różne typy modułów procesora, standardowy i ekonomiczny, z orientacjami odpowiadającymi różnym potrzebom różnych branż, różnych klientów i różnych urządzeń. Jako moduł CPU z możliwością rozbudowy, standardowy typ może zaspokoić zastosowanie większego zapotrzebowania na skalę I / O i bardziej skomplikowaną kontrolę logiki; podczas gdy ekonomiczny moduł CPU bezpośrednio spełnia względnie proste wymagania sterowania przez samodzielny korpus.
2. S7-200 Yue został przetestowany i nadaje się do różnych zastosowań w przemyśle:
· Kompaktowa i zwarta konstrukcja - idealna do każdego zastosowania w ciasnych przestrzeniach
· Podstawowe i funkcje we wszystkich modelach procesorów,
· Program o dużej pojemności i przechowywanie danych
· Znakomita reakcja w czasie rzeczywistym - cały proces może być w pełni kontrolowany w dowolnym momencie, co poprawia jakość, wydajność i wydajność
· Łatwe w użyciu oprogramowanie inżynierskie STEP 7-Micro / WIN - idealne dla początkujących i ekspertów
· Zintegrowany interfejs RS 485 lub jako magistrala systemowa
· Jego szybka i operacyjna sekwencja oraz kontrola procesu
· Pełna kontrola procesów krytycznych czasowo poprzez przerwanie czasu
Projekt i funkcja
Opcjonalne moduły
· Modularyzacja 5 różnych procesorów w zakresie, z podstawowymi funkcjami i zintegrowanym interfejsem komunikacyjnym Freeport
· Seria modułów rozszerzeń do różnych funkcji:
Expansion Cyfrowe / analogowe rozszerzenie, które można uaktualnić do określonych wymagań, np. Komunikacja PROFIBUS stacji slave
Communication Komunikacja z interfejsem AS jako stacja główna
－ Dokładny pomiar temperatury
－ Pozycjonowanie
- zdalna diagnoza
Communication Komunikacja Ethernet / Internet
-SIWAREX MS
główna cecha
· Podświetl kartę pamięci do nagrywania danych, zarządzania recepturami, zapisywania projektu STEP 7-Micro / WIN i przechowywania plików w różnych formatach
· Funkcja automatycznego strojenia PID
· Dwa wbudowane porty szeregowe dla rozszerzonych opcji komunikacji, na przykład: używane z urządzeniami innych producentów (CPU 224 XP, CPU 226)
· CPU 224 XP z wbudowanym analogowym wejściem / wyjściem
3. Kontroler Siemens S7-1200CPU jest rdzeniem naszego nowego produktu, który może realizować proste, ale dokładne zadania automatyzacji. Sterownik SIMATIC S7-1200 ma modułową i kompaktową budowę, mocny, inwestujący i w pełni odpowiedni do różnych zastosowań. Konstrukcja o dużej możliwości rozbudowy i elastyczności może realizować interfejs komunikacyjny standardowej komunikacji przemysłowej i cały zestaw potężnych zintegrowanych funkcji technicznych, dzięki czemu sterownik jest ważną częścią kompletnego i automatycznego rozwiązania.
Wydajność panelu podstawowego SIMATIC HMI jest zoptymalizowana pod kątem zgodności z tym nowym sterownikiem i wydajną zintegrowaną inżynierią, która zapewnia uproszczony rozwój, szybkie uruchomienie, dokładne monitorowanie i dostępność klasy. To wzajemna synergia i innowacyjne funkcje tych produktów pomagają zwiększyć wydajność małych systemów automatyki do jednego poziomu.
Korzyść
· Integracja
Wydajność panelu podstawowego SIMATIC HMI jest zoptymalizowana pod kątem zgodności z tym nowym sterownikiem i wydajną zintegrowaną inżynierią, która zapewnia uproszczony rozwój, szybkie uruchomienie, dokładne monitorowanie i dostępność klasy. To wzajemna synergia i innowacyjne funkcje tych produktów pomagają zwiększyć wydajność małych systemów automatyki do jednego poziomu.
· Modułowa koncepcja kompaktowej automatyzacji w skalowalnej konstrukcji.
SIMATIC S7-1200 ma zintegrowany interfejs PROFINET, potężne zintegrowane funkcje techniczne oraz wysoce skalowalną i elastyczną konstrukcję. Uzyskuje prostą komunikację, rozwiązania zadań technicznych i w pełni spełnia wymagania aplikacji szeregu niezależnych systemów automatyki.
Realizacja wydajności w konfiguracji inżynierskiej.
Klasyfikacja:
Sterowniki programowalne są wytwarzane na potrzeby nowoczesnej produkcji, a klasyfikacja sterowników programowalnych musi również spełniać potrzeby nowoczesnej produkcji.
Mówiąc ogólnie, programowalny sterownik można sklasyfikować pod trzema kątami. Jednym z nich jest klasyfikacja na podstawie skali programowalnego sterownika, drugim jest klasyfikowanie na podstawie wydajności programowalnego sterownika, a trzecim klasyfikowanie na podstawie cech strukturalnych programowalnego sterownika.
Skala kontrolna
Można podzielić na komputer mainframe, maszynę średniej wielkości i minikomputer.
Minikomputer: Punkt kontrolny minikomputera jest zwykle w zakresie 256 punktów, odpowiedni do samodzielnego sterowania lub kontroli małych systemów.
Minikomputery Siemens mają S7-200: szybkość przetwarzania 0.8 ~ 1.2 ms; pamięć 2k; ilość cyfrowa 248 punktów; ilość analogowa 35 kanałów.
Średnia maszyna: Punkt kontrolny średniej wielkości maszyny nie przekracza zazwyczaj 2048 punktów. Można go użyć do bezpośredniego sterowania sprzętem, a także do monitorowania wielu sterowników programowalnych następnego poziomu. Nadaje się do średnich i dużych systemów sterowania.
Średnia maszyna firmy Siemens ma S7-300: prędkość przetwarzania 0.8 ~ 1.2 ms; pamięć 2k; ilość cyfrowa 1024 punkty; ilość analogowa 128 kanałów; sieć PROFIBUS; Ethernet przemysłowy; MPI.
Mainframe: Punkt kontrolny mainframe jest zwykle większy niż 2048 punktów, co może nie tylko wykonywać bardziej skomplikowane operacje arytmetyczne, ale także wykonywać złożone operacje macierzowe. Można go używać nie tylko do bezpośredniego sterowania sprzętem, ale także do monitorowania wielu programowalnych sterowników następnego poziomu.
Komputery mainframe Siemens mają S7-1500, S7-400: szybkość przetwarzania 0.3ms / 1k słów; pamięć 512k; Punkt we / wy 12672;
Kontroluj wydajność
Można podzielić na wysokiej klasy maszyny, maszyny średniej klasy i maszyny niskiej klasy.
Niski bieg
Ten typ programowalnego kontrolera ma podstawowe funkcje kontrolne i ogólne możliwości obliczeniowe. Prędkość robocza jest stosunkowo niska, a liczba modułów wejściowych i wyjściowych, które można pobrać, jest stosunkowo niewielka.
Na przykład S7-200 wyprodukowany przez niemiecką firmę SIEMENS należy do tej kategorii.
Średni zasięg
Ten typ programowalnego kontrolera ma silną funkcję sterowania i silną zdolność obliczeniową. Może wykonywać nie tylko ogólne operacje logiczne, ale także bardziej złożone funkcje trygonometryczne, wykładniki i operacje PID. Prędkość robocza jest względnie duża, liczba modułów wejściowych i wyjściowych, które można pobrać, jest stosunkowo duża, a typy modułów wejściowych i wyjściowych są również stosunkowo duże.
Na przykład S7-300 wyprodukowany przez niemiecką firmę SIEMENS należy do tej kategorii.
Maszyna wysokiej klasy
Ten typ programowalnego kontrolera ma potężne funkcje sterowania i potężne możliwości obliczeniowe. Może nie tylko wykonywać operacje logiczne, operacje funkcji trygonometrycznych, operacje wykładnicze i operacje PID, ale także wykonywać złożone operacje macierzowe. Prędkość robocza jest bardzo szybka, liczba modułów wejściowych i wyjściowych, które można przenosić, jest duża, a rodzaje modułów wejściowych i wyjściowych są również bardzo wszechstronne. Ten typ programowalnego sterownika może wykonywać zadania sterowania na dużą skalę. Ogólnie stosowany jako stacja główna w sieci.
Na przykład S7-400 wyprodukowany przez niemiecką firmę SIEMENS należy do tej kategorii.
Structure
Integralny
Zintegrowana struktura programowalnego kontrolera integruje zasilacz, procesor, pamięć i system I / O w jednostkę, która nazywa się jednostką podstawową. Podstawową jednostką jest kompletny sterownik PLC.
Gdy punkty kontrolne nie spełniają potrzeb, można podłączyć jednostkę rozszerzającą. Cechy integralnej struktury są bardzo kompaktowe, małe rozmiary, niski koszt i łatwy montaż.
Modułowe
Programowalny sterownik o połączonej strukturze dzieli różne komponenty systemu PLC w zależności od funkcji
Kilka modułów, takich jak moduły CPU, moduły wejściowe, moduły wyjściowe, moduły mocy itp. Funkcje każdego modułu są stosunkowo proste, ale rodzaje modułów stają się coraz bardziej powszechne. Na przykład niektóre sterowniki programowalne, oprócz niektórych podstawowych modułów I / O, mają także specjalne moduły funkcyjne, takie jak moduł wykrywania temperatury, moduł wykrywania położenia, moduł sterowania PID, moduł komunikacyjny i tak dalej. Cechą charakterystyczną PLC o połączonej strukturze jest to, że CPU, wejście i wyjście są niezależnymi modułami. Jednolity rozmiar modułu, staranna instalacja, bezpłatny wybór punktów We / Wy, łatwa instalacja, debugowanie, rozbudowa i konserwacja.
Ułożone
Ułożona w stos struktura łączy zalety zwartej konstrukcji, niewielkich rozmiarów, wygodnej instalacji i punktów we / wy połączonej struktury z inteligentnymi słowami i schludną instalacją. Składa się również z kombinacji różnych jednostek. Jego cechą charakterystyczną jest to, że procesor staje się niezależną jednostką podstawową (złożoną z procesora i niektórych punktów we / wy), a inne moduły we / wy są jednostkami rozszerzającymi. Podczas instalacji nie jest używana płyta bazowa, a do łączenia jednostek używane są tylko kable, a każda jednostka może być układana jedna na drugiej. Uczyń system elastycznym i kompaktowym.
Szczegółowe wprowadzenie:
1. SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC to ultra-zminiaturyzowany PLC, który nadaje się do automatycznego wykrywania, monitorowania i kontroli w różnych branżach i na różne okazje. Zaawansowane funkcje sterownika S7-200 PLC umożliwiają uzyskanie złożonych funkcji sterowania, niezależnie od tego, czy jest on samodzielny, czy podłączony do sieci. S7-200PLC może zapewnić 4 różne podstawowe modele i 8 rodzajów procesorów do wyboru.
2. SIMATIC S7-300 PLC S7-300 to modułowy, mały system PLC, który może spełnić wymagania dotyczące średnich wydajności. Różne indywidualne moduły można w szerokim zakresie łączyć, tworząc systemy o różnych wymaganiach. W porównaniu ze sterownikiem S7-200, sterownik PLC S7-300 przyjmuje budowę modułową i ma dużą szybkość działania instrukcji (0.6 ~ 0.1 μs); bardziej złożone operacje arytmetyczne są skutecznie realizowane przez operacje zmiennoprzecinkowe; standardowy interfejs użytkownika Narzędzie programowe jest wygodne dla użytkowników w celu przypisania parametrów do wszystkich modułów; wygodne usługi interfejsu człowiek-maszyna zostały zintegrowane z systemem operacyjnym S7-300, a wymagania programowe dotyczące dialogu człowiek-maszyna są znacznie zmniejszone. Interfejs człowiek-maszyna SIMATIC (HMI) pobiera dane z S7-300, a S7-300 przesyła te dane z częstotliwością odświeżania określoną przez użytkownika. System operacyjny S7-300 automatycznie obsługuje transmisję danych; inteligentny system diagnostyczny procesora stale monitoruje system pod kątem normalnych funkcji, błędów zapisu i specjalnych zdarzeń systemowych (np. przekroczenie limitu czasu, wymiana modułu itp.); wielopoziomowa ochrona hasłem pozwala użytkownikom na wysoką i skuteczną ochronę swoich tajemnic technicznych, zapobiegając nieautoryzowanemu kopiowaniu i modyfikacji; S7-300 PLC jest wyposażony w przełącznik wyboru trybu pracy. Przełącznik wyboru trybu pracy można wyciągnąć jak klucz. Zmień tryb działania, aby zapobiec nielegalnemu usuwaniu lub przepisywaniu programów użytkownika. Dzięki potężnej funkcji komunikacyjnej, S7-300 PLC może zapewnić funkcję konfiguracji komunikacji poprzez interfejs użytkownika oprogramowania do programowania Krok 7, co sprawia, że konfiguracja jest bardzo łatwa i prosta. S7-300 PLC ma wiele różnych interfejsów komunikacyjnych i łączy interfejs magistrali AS-I z przemysłowym systemem magistrali Ethernet za pośrednictwem wielu procesorów komunikacyjnych; szeregowy procesor komunikacyjny służy do połączenia systemu komunikacji punkt-punkt; interfejs wielopunktowy (MPI) Zintegrowany w CPU, służy do jednoczesnego podłączenia programatora, komputera, systemu interfejsu człowiek-maszyna i innych systemów sterowania automatyki, takich jak SIMATIC S7 / M7 / C7.
3. SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC to programowalny sterownik dla średnich i wysokich zakresów wydajności. S7-400 PLC przyjmuje modułową konstrukcję bez wentylatora, która jest niezawodna i trwała. Jednocześnie może wybierać procesory wielopoziomowe (stopniowa aktualizacja funkcji) i jest wyposażony w szablony dla wielu funkcji ogólnych. system. Gdy skala systemu sterowania zostanie rozszerzona lub zaktualizowana, o ile niektóre szablony zostaną poprawnie dodane, system można zaktualizować i w pełni zaspokoić potrzeby.
Zasada działania:
Kiedy PLC zostaje uruchomiony, jego proces pracy jest ogólnie podzielony na trzy etapy, a mianowicie próbkowanie danych wejściowych, wykonanie programu użytkownika i odświeżanie danych wyjściowych. Wykonanie powyższych trzech etapów nazywa się cyklem skanowania. Podczas całej operacji CPU PLC wielokrotnie wykonuje powyższe trzy etapy z pewną prędkością skanowania.
Próbkowanie wejściowe
Na etapie próbkowania wejściowego PLC sekwencyjnie odczytuje wszystkie stany wejściowe i dane w sposób skanujący i zapisuje je w odpowiedniej jednostce w obszarze obrazu We / Wy. Po zakończeniu próbkowania wejściowego przechodzi do wykonywania programu użytkownika i fazy odświeżania wyjścia. Na tych dwóch etapach, nawet jeśli stan wejściowy i dane ulegną zmianie, stan i dane odpowiedniej jednostki w obszarze mapy we / wy nie ulegną zmianie. Dlatego jeśli wejście jest sygnałem impulsowym, szerokość sygnału impulsowego musi być większa niż jeden okres skanowania, aby zapewnić, że wejście można odczytać w każdym przypadku.
Wykonanie programu użytkownika
W fazie wykonywania programu użytkownika PLC zawsze skanuje program użytkownika (schemat drabinkowy) w kolejności od góry do dołu. Podczas skanowania każdego schematu drabinkowego obwód sterujący złożony ze styków po lewej stronie schematu drabinkowego jest zawsze najpierw skanowany, a operacje logiczne wykonywane są na obwodzie sterującym złożonym ze styków w kolejności najpierw od lewej, potem od prawej, a następnie od góry i na dole. , A następnie odśwież stan odpowiedniego bitu cewki logicznej w obszarze pamięci RAM systemu zgodnie z wynikiem operacji logicznej; lub odśwież stan odpowiedniego bitu cewki wyjściowej w obszarze obrazu We / Wy; lub ustal, czy chcesz wykonać schemat drabinkowy Określone instrukcje funkcji specjalnych.
Oznacza to, że podczas wykonywania programu użytkownika tylko status i dane punktu wejściowego w obszarze obrazu we / wy nie zmienią się, podczas gdy inne punkty wyjściowe i urządzenia miękkie znajdują się w obszarze obrazu we / wy lub w pamięci RAM systemu powierzchnia magazynowa. Zarówno stan, jak i dane mogą ulec zmianie, a powyższy schemat drabinkowy, wyniki wykonania programu wpłyną na schematy drabinkowe, które są używane poniżej dla tych cewek lub danych; wręcz przeciwnie, poniższe schematy drabinkowe, które Status lub dane odświeżanej cewki logicznej mogą wpływać tylko na programy na niej ustawione aż do następnego cyklu skanowania.
Odświeżanie danych wyjściowych
Kiedy kończy się skanujący program użytkownika, PLC wchodzi w etap odświeżania wyjścia. W tym okresie CPU odświeża wszystkie wyjściowe obwody zatrzaskowe zgodnie z odpowiednim statusem i danymi w obszarze obrazu We / Wy, a następnie steruje odpowiednimi urządzeniami peryferyjnymi przez obwód wyjściowy. W tej chwili jest to rzeczywista moc wyjściowa PLC.
Te same schematy drabinkowe mają różną kolejność rozmieszczenia i różne wyniki wykonania. Ponadto wyniki skanowania programu użytkownika różnią się od wyników równoległej pracy twardej logiki przekaźnikowego urządzenia sterującego. Oczywiście, jeśli czas potrzebny na cykl skanowania jest nieistotny dla całej operacji, nie ma między nimi żadnej różnicy.
Zalety:
1) Niezawodny
PLC nie wymaga dużej liczby ruchomych elementów i podłączonych elementów elektronicznych. Jego okablowanie jest znacznie zmniejszone. Jednocześnie konserwacja systemu jest prosta, a czas konserwacji krótki. Plc stosuje szereg metod projektowania niezawodności. Na przykład: nadmiarowy projekt. Ochrona przed awarią zasilania, diagnostyka awarii oraz ochrona i odzyskiwanie informacji. PLC to urządzenie sterujące zaprojektowane specjalnie do sterowania procesami produkcji przemysłowej. Ma prostszy język programowania i bardziej niezawodny sprzęt niż ogólne sterowanie komputerowe. Korzystanie z uproszczonego języka programowania. Poziom błędu programowania jest znacznie zmniejszony.
2) Łatwy w obsłudze
PLC ma wysoką operatywność. Ma cechy prostego programowania, wygodnej obsługi, łatwej konserwacji itp. Generalnie nie jest łatwo popełniać błędy w obsłudze. Działanie PLC obejmuje działanie wprowadzania programu i modyfikacji programu. Dane wejściowe programu można wyświetlić bezpośrednio, a operację zmiany programu można także bezpośrednio wyszukać lub wyszukać według odpowiedniego adresu lub numeru kontaktowego, a następnie zmienić. PLC ma wiele dostępnych języków programowania. Używany do schematu drabinkowego, a schemat elektryczny jest stosunkowo zbliżony. Łatwy do zrozumienia i zrozumienia. Funkcja autodiagnostyki PLC ogranicza umiejętności konserwacyjne personelu konserwacyjnego. W przypadku awarii systemu, dzięki autodiagnostyce sprzętu i oprogramowania, personel konserwacyjny może szybko znaleźć miejsce awarii.
3) elastyczny
Języki programowania przyjęte przez PLC obejmują schemat drabinkowy, logikę mnemoniczną, schemat tabeli funkcji, moduł funkcji i język programowania opisu instrukcji. Różnorodność metod programowania sprawia, że programowanie jest proste i rozszerza zastosowanie. Operacja jest bardzo elastyczna i wygodna, a monitorowanie zmiennych i sterowanie nimi jest bardzo łatwe.
