angielski English
images / 2020/05/20 / Encoder-7.jpg

Modele enkoderów OMRON

Enkodery obrotowe mierzą liczbę obrotów, kąt obrotu i pozycję obrotu.

Koder OMRON to urządzenie, które kompiluje i konwertuje sygnały (takie jak strumienie bitów) lub dane na sygnały, które można wykorzystać do komunikacji, transmisji i przechowywania.

E6CP-AG5C 256 2M BY OMS, E6B2-CWZ1X 2000P / R 2M BY OMS, E6B2-CWZ1X 2000P / R 2M BY OMS, E6B2-CWZ1X 1000P / R 2M BY OMS, E6B2-CWZ6C 2000P / R 2M BY OMS, E6B2- CWZ6C 1000P / R 2M BY OMS, E6B2-CWZ6C 600P / R 2M BY OMS, E6B2-CWZ6C 360P / R 2M BY OMS, E6A2-CW3C 200P / R 2M, E5EC-RR2ASM-800, E5CC-RX2ASM-001, E5AN- HAA2HH03B-FLK AC100-240
E5AN-HAA2HB AC100-240, E5AC-RX2ASM-000, E3Z-T86-D BY OMC, E3Z-T81A 2M BY OMC, E3Z-T81-L 2M BY OMS, E3Z-T81 2M BY OMC, E3Z-T61-L, E3Z-D61 2M BY OMC, E3X-NH11 2M, E3S-R11 2M, E3S-AD87, E3NX-FA11 2M, E3M-VG12 2M
E3JM-10L BY OMC, E3JM-10L BY OMC, E3JK-DS30S3 2M BY OMS, E3JK-DR12-C 2M OMS, E3JK-DR12-C 2M OMS, E39-R1, E39-L98, E39-L131, E39-L131 , E32-ZD11N 2M BY OMS, E32-ZC31 2M BY OMS, E2E-X7D1-NZ. 2M, E2E-X7D1-NZ. 2 mln
E2E-X5ME1-Z. 2M OMS, E2E-X5ME1-Z. 2M BY OMS, E2E-X3D1-N 2M, E2E-X3D1-N 2M, E2E-X3D1-M1TGJ-UZ 0.3M BY OMS, E2E-X2D1-N 2M, E2E-X10ME1-Z. 2M OMS, E2E-X10ME1-Z. 2M OMS, E2E-S05N03-WC-C1 2M OMS, E2E-CR6C1 2M, E2CY-T11 2M

Modele enkoderów OMRON

1. Przyrostowy
Enkodery inkrementalne generują ciąg impulsów zgodnie z obrotowym przesunięciem osi. Liczbę obrotów można wykryć poprzez zliczenie liczby impulsów.
1) E6A2-C
Kompaktowy enkoder o zewnętrznej średnicy 25 mm
2) E6B2-C
Enkoder ogólnego zastosowania o średnicy zewnętrznej 40 mm. • Model przyrostowy • Średnica zewnętrzna 40 mm. • Rozdzielczość do 2,000 ppr.
3) E6C2-C
Enkoder ogólnego zastosowania o średnicy zewnętrznej 50 mm.
• Model przyrostowy
• Średnica zewnętrzna 50 mm.
• Rozdzielczość do 2,000 ppr.
• IP64 (ulepszona, olejoodporna konstrukcja z uszczelnionymi łożyskami)
• Możliwe są połączenia boczne lub tylne. Modele z okablowaniem z kablem podłączonym pod kątem.

2. Absolutnie
Enkodery absolutne generują kąt obrotu za pomocą kodu absolutnego. Położenie obrotowe można wykryć przez odczytanie kodu. Eliminuje to konieczność powrotu do źródła podczas uruchamiania.
1) E6CP-A
Enkoder absolutny ogólnego zastosowania o średnicy zewnętrznej 50 mm
• Model absolutny.
• Średnica zewnętrzna 50 mm.
• Rozdzielczość: 256 (8 bitów).
• Lekka konstrukcja z plastikowym korpusem.
2) E6C3-A
• Model absolutny.
• Średnica zewnętrzna 50 mm.
• Rozdzielczość do 1,024 (10 bitów).
• IP65 (poprawiona ochrona olejoodporna dzięki uszczelnionym łożyskom)
• Możliwe optymalne sterowanie kątem w połączeniu ze sterownikiem PLC lub ustawnikiem krzywkowym.
3) E6F-A
• Model absolutny.
• Średnica zewnętrzna 60 mm.
• Rozdzielczość do 1,024 (10 bitów).
• Olejoodporna ochrona IP65.
• Mocny wałek.

Modele enkoderów OMRON

3. Bezpośrednia jednostka ds. Dyskryminacji
Jednostka dyskryminacji kierunku akceptuje sygnał różnicy faz z enkodera w celu wykrycia kierunku obrotu. Można podłączyć zarówno napięcie, jak i wyjścia typu otwarty kolektor.
1) E63-WF
• Wejściowy sygnał różnicy faz z enkodera w celu wykrycia kierunku obrotu.
• Szybka reakcja przy 120 kHz.
• Montaż na szynie DIN. Cienka konstrukcja zapewnia doskonałą wydajność montażu.
• Przełącznik na panelu przednim umożliwia odwrócenie logiki fazy Z. Umożliwia podłączenie wyjść napięciowych lub wyjść typu otwarty kolektor.

4. Urządzenia peryferyjne
Dostarczone są akcesoria wymagane przez enkodery obrotowe, w tym sprzęgła, kołnierze i wsporniki mocujące serwomechanizm.

Wstęp:
Koder Omron (OMRON) to dobrze znany koder opracowany przez Omron Group.
Enkoder przekształca przemieszczenie kątowe lub przemieszczenie liniowe w sygnał elektryczny. Pierwszy z nich staje się dyskiem z kodem, a drugi nazywany jest linijką kodu. Enkoder można podzielić na dwa typy: typ styku i typ bezdotykowy zgodnie z metodą odczytu. Typ kontaktu przyjmuje moc pędzla. Szczotka styka się z obszarem przewodzącym lub obszarem izolacyjnym, aby wskazać, czy kod ma status „1” czy „0”; bezdotykowy element odbiorczy typu wrażliwego jest elementem światłoczułym lub magnetycznym. Obszar półprzezroczysty i obszar nieprzezroczysty wskazują, czy kod ma status „1”, czy „0”, a zebrane sygnały fizyczne są przekształcane w sygnały elektryczne odczytywalne przez kod maszynowy poprzez binarne kodowanie „1” i „0” Służy do komunikacji, transmisji i przechowywania.
Enkoder Omron (OMRON) to urządzenie służące do pomiaru prędkości obrotowej. Fotoelektryczny enkoder obrotowy może przekształcać przemieszczenia mechaniczne, takie jak przemieszczenie kątowe i prędkość kątowa wału wyjściowego, w odpowiednie impulsy elektryczne za pomocą wyjścia cyfrowego (REP) poprzez konwersję fotoelektryczną. Podzielony jest na pojedyncze wyjście i podwójne wyjście. Parametry techniczne obejmują głównie liczbę impulsów na obrót (od kilkudziesięciu do tysięcy) oraz napięcie zasilania. Pojedyncze wyjście oznacza, że ​​wyjście enkodera obrotowego jest zestawem impulsów, a enkoder obrotowy o podwójnym wyjściu wytwarza dwa zestawy impulsów z różnicą faz 90 ° między A / B. Dwa zestawy impulsów mogą nie tylko mierzyć prędkość, ale także określ Kierunek obrotu. Omron OMRON jest blisko otwartego. Zasada działania: Przełącznik zbliżeniowy składa się z trzech części: oscylatora, obwodu przełącznika i wzmacnianego obwodu wyjściowego. Oscylator generuje przemienne pole magnetyczne. Kiedy metalowy cel zbliża się do tego pola magnetycznego i osiąga odległość wykrywania, w metalowym celu generowany jest prąd wirowy, który oscyluje, a nawet zatrzymuje się. Zmiany oscylacji oscylatora i zatrzymania wibracji są przetwarzane przez obwód wzmacniacza końcowego i przekształcane w przełączniki w celu wyzwolenia urządzenia sterującego napędem w celu osiągnięcia celu wykrycia nieformalnego. Im bliżej celu znajduje się czujnik, a im bliżej czujnika, tym większe tłumienie w cewce: im większe tłumienie, tym mniejszy prąd oscylatora czujnika to utrata prądu indukcyjnego przełącznika zbliżeniowego.

Wyjście sygnału enkodera:
(1) Wyjście sygnału ma falę sinusoidalną (prąd lub napięcie), falę prostokątną (TTL, HTL), otwarty kolektor (PNP, NPN), typu push-pull, a TTL jest napędem różnicowym o długiej linii (symetryczny A, A- ; B, B-; Z, Z-), HTL jest również nazywany wyjściem push-pull i push-pull, interfejs urządzenia odbierającego koder powinien odpowiadać koderowi. Podłączenie sygnału - Sygnał impulsowy enkodera jest na ogół podłączony do licznika, sterownika PLC i komputera. Moduł połączony między sterownikiem a komputerem jest podzielony na moduł o niskiej prędkości i moduł o dużej prędkości, a częstotliwość przełączania jest niska i wysoka. Takie jak połączenie jednofazowe, używane do jednokierunkowego zliczania i jednokierunkowego pomiaru prędkości. Dwufazowe połączenie AB służy do liczenia do przodu i do tyłu, oceny prędkości do przodu i do tyłu oraz pomiaru prędkości. Trójfazowe połączenie A, B, Z, używane do pomiaru położenia z korekcją położenia odniesienia. Połączenie A, A-, B, B-, Z, Z, ze względu na połączenie z symetrycznym sygnałem ujemnym, pole elektromagnetyczne wywierane przez prąd na kabel wynosi 0, tłumienie jest minimalne, przeciwdziałanie jest najlepsze i może transmitować duże odległości. W przypadku enkoderów TTL z symetrycznym ujemnym sygnałem wyjściowym odległość transmisji sygnału może wynosić 150 metrów. Obrotowy enkoder składa się z precyzyjnych urządzeń, więc poddany dużym uderzeniom może uszkodzić funkcję wewnętrzną i należy zachować ostrożność podczas jego używania. Montaż Podczas montażu nie wywierać bezpośredniego wpływu na wał. Do połączenia wału enkodera z maszyną należy zastosować elastyczne złącze. Instalując złącze na wale, nie naciskaj go mocno. Nawet jeśli zastosuje się łącznik, z powodu złej instalacji, na wał może zostać przyłożone obciążenie większe niż dopuszczalne, lub może wystąpić zjawisko ciągnięcia rdzenia, dlatego należy zwrócić szczególną uwagę. Żywotność łożyska zależy od warunków pracy i jest szczególnie zależna od obciążenia łożyska. Jeśli obciążenie łożyska jest mniejsze niż obciążenie określone, żywotność łożyska można znacznie wydłużyć. Nie demontuj enkodera obrotowego. Takie postępowanie spowoduje uszkodzenie odporności na olej i kapanie. Produkty zapobiegające kapaniu nie powinny być zanurzone w wodzie i oleju przez długi czas. Wycierać do czysta, gdy na powierzchni znajduje się woda lub olej.

Modele enkoderów OMRON

(2) Drgania Drgania dodane do enkodera obrotowego są często przyczyną fałszywych impulsów. Dlatego należy zwrócić uwagę na miejsce instalacji i miejsce instalacji. Im większa liczba impulsów na obrót, tym węższy odstęp między szczelinami obracającego się dysku szczelinowego i tym bardziej podatne na wibracje. Podczas obracania się lub zatrzymywania przy niskiej prędkości drgania przykładane do wału lub korpusu powodują wstrząsanie obracającej się tarczy rowkowej i mogą wystąpić fałszywe impulsy.
(3) Informacje o okablowaniu i podłączeniu Nieprawidłowe okablowanie może uszkodzić obwód wewnętrzny, dlatego należy zwrócić szczególną uwagę na okablowanie:
1. Okablowanie należy wykonać przy WYŁĄCZONYM zasilaniu. Po włączeniu zasilania, jeśli linia wyjściowa styka się z energią, obwód wyjściowy może ulec uszkodzeniu.
2. Jeśli okablowanie jest nieprawidłowe, wewnętrzny obwód może zostać uszkodzony, dlatego podczas okablowania należy zwrócić uwagę na polaryzację zasilacza.
3. Jeśli zostanie on podłączony równolegle do linii wysokiego napięcia i linii energetycznej, może zostać uszkodzony przez indukcję i nieprawidłowe działanie, dlatego należy oddzielić okablowanie.
4. Podczas przedłużania drutu powinna być mniejsza niż 10 m. A ze względu na zdolność dystrybucji drutu, czas narastania i opadania kształtu fali będzie dłuższy. Jeśli występuje problem, obwód Schmitta lub podobny jest używany do kształtowania kształtu fali.
5. Aby uniknąć zakłóceń indukowanych itp., Używaj możliwie najkrótszych przewodów. Podczas importowania do układów scalonych należy zachować szczególną ostrożność.
6. Kiedy drut jest przedłużany, z powodu wpływu rezystancji przewodnika i pojemności między drutami, czasy narastania i opadania kształtu fali są wydłużone, co może powodować zakłócenia (przesłuchy) między sygnałami. , Ekranowany drut). W przypadku koderów HTL z symetrycznym ujemnym sygnałem wyjściowym odległość transmisji sygnału może wynosić 300 metrów.

Zasada działania enkodera:
Fotoelektryczne koło kodowe z osią pośrodku, które ma ciemną linię w kształcie pierścienia, odczytaną przez fotoelektryczne urządzenia nadawcze i odbiorcze, i uzyskuje cztery zestawy sygnałów fali sinusoidalnej połączone w A, B, C, D, każdy sinus fala Różnica faz wynosi 90 stopni (360 stopni względem cyklu), sygnały C i D są odwrócone i nałożone na fazy A i B w celu wzmocnienia stabilnego sygnału; kolejny impuls fazy Z jest wyprowadzany na obrót, aby reprezentować zerowy bit odniesienia. Ponieważ dwie fazy A i B różnią się o 90 stopni, obrót enkodera do przodu i do tyłu można ocenić, porównując fazę A lub fazę B. Zerową pozycję odniesienia enkodera można uzyskać za pomocą impulsu zerowego. Materiał płyty kodującej kodera to szkło, metal, plastik. Szklany dysk z kodem to cienka linia osadzona na szkle. Ma dobrą stabilność termiczną i wysoką precyzję. Metalowa tarcza z kodem jest grawerowana bezpośrednio z wygrawerowanymi liniami lub bez, co nie jest delikatne. Ponieważ jednak metal ma pewną grubość, dokładność jest ograniczona, a jego stabilność termiczna jest o rząd wielkości gorsza niż w przypadku szkła. Plastikowe koło kodowe jest ekonomiczne, a jego koszt jest niski, ale dokładność, stabilność termiczna i żywotność są gorsze. . Rozdzielczość - liczba przebiegów lub ciemnych linii zapewnianych przez koder na 360 stopni obrotu nazywana jest rozdzielczością, znaną również jako indeksowanie rozdzielczości, lub ile linii jest wywoływanych bezpośrednio, na ogół od 5 do 10000 linii na obrót.

Zalety enkodera:
Od przełączników zbliżeniowych, przełączników fotoelektrycznych po enkodery obrotowe. Pozycjonowanie w sterowaniu przemysłowym, zastosowanie przełączników zbliżeniowych i przełączników fotoelektrycznych jest dość dojrzałe i bardzo łatwe w użyciu.

Zalety enkodera:
Od przełączników zbliżeniowych, przełączników fotoelektrycznych po enkodery obrotowe. Pozycjonowanie w sterowaniu przemysłowym, zastosowanie przełączników zbliżeniowych i przełączników fotoelektrycznych jest dość dojrzałe i bardzo łatwe w użyciu.

Modele enkoderów OMRON

Funkcja enkodera:
Element pomiarowy, który przekształca przemieszczenie względne między dwoma płaskimi uzwojeniami w sygnał elektryczny, stosując zasadę indukcji elektromagnetycznej i jest stosowany w narzędziach do pomiaru długości. Synchronizatory indukcyjne (powszechnie znane jako enkodery i wagi kratowe) są podzielone na typy liniowe i obrotowe. Pierwszy z nich składa się ze stałej długości i przesuwnej linijki do liniowego pomiaru przemieszczenia; ten ostatni składa się ze stojana i wirnika i służy do pomiaru przesunięcia kątowego. W 1957 r. RW Tripp i inni w Stanach Zjednoczonych uzyskali patent na synchronizator indukcyjny w Stanach Zjednoczonych. Oryginalną nazwą był transformator do pomiaru pozycji, a synchronizator indukcyjny był jego nazwą handlową. Początkowo był używany do pozycjonowania i automatycznego śledzenia anten radarowych i prowadzenia rakiet. W produkcji mechanicznej synchronizatory indukcyjne są często stosowane w systemach sprzężenia zwrotnego pozycjonowania w sterowanych cyfrowo obrabiarkach, centrach obróbczych itp. Oraz w cyfrowych systemach wyświetlania pomiarów dla współrzędnościowych maszyn pomiarowych, wytaczarek itp. Ma niskie wymagania dotyczące warunków środowiskowych i może pracować zwykle w niewielkiej ilości pyłu i mgły olejowej. Okres ciągłego nawijania na stałej długości wynosi 2 mm. Na przesuwnej linijce znajdują się dwa uzwojenia, a okres jest taki sam jak na linijce stałej, ale są one przesunięte o 1/4 cyklu (różnica faz elektrycznych 90 °). Istnieją dwa typy synchronizatora indukcyjnego: typ detekcji fazy i typ detekcji amplitudy. Pierwszy polega na wprowadzeniu dwóch napięć prądu przemiennego U1 i U2 z różnicą faz wynoszącą 90 ° i taką samą częstotliwością i amplitudą do dwóch uzwojeń odpowiednio na suwaku. Zgodnie z zasadą indukcji elektromagnetycznej uzwojenie na stałej skali generuje indukowany potencjał U. Jeżeli reguła suwaka przesunie się względem stałej skali, faza U zmienia się odpowiednio. Po powiększeniu porównaj z U1 i U2, podziel i policz, można uzyskać przesunięcie reguły suwaka. W typie dyskryminacji amplitudy wejściowe uzwojenia suwaka są napięciami prądu przemiennego o tej samej częstotliwości i fazie, ale różnych amplitudach, a przesunięcie suwaka można również uzyskać zgodnie ze zmianami amplitud napięcia wejściowego i wyjściowego. System składający się z synchronizatora indukcyjnego i części elektronicznych, takich jak wzmocnienie, kształtowanie, porównanie faz, podział, liczenie, wyświetlanie itd. Nazywa się systemem pomiaru indukcyjnego synchronizatora. Dokładność pomiaru długości może osiągnąć 3 mikrony / 1000 mm, a dokładność pomiaru kąta może osiągnąć 1 ″ / 360 °.

Klasyfikacja enkodera:
Enkoder E6A2
Φ Φ25 jest małym rodzajem ekonomicznym.
Type Typ niskiej i średniej rozdzielczości.
☆ Napięcie: 5-12 V lub 12-24 V.
Signal Sygnał wyjściowy: faza A
Form Forma wyjściowa: kolektor, napięcie
Enkoder E6B2
☆ Wymiary: Ф40 * 30.
Diameter Średnica wału: nacięcie typu Ф6 / D.
☆ Liczba impulsów: 60P / R-2000P / R.
☆ Napięcie: 5-12 V lub 12-24 V.
Signal Sygnał wyjściowy: faza A, faza B, faza Z.
Form Forma wyjściowa: kolektor, napięcie, napęd długoterminowy
Enkoder E6C2
Universal Φ50 typ uniwersalny,
Type Typ niskiej i średniej rozdzielczości
Structure Struktura ochronna IP64f (przeciw kapaniu i olejowi);
☆ Wyjście NPN, PNP, wyjście napędu liniowego;
☆ Zwiększyć skuteczność przeciwdziałania zwisaniu.

Różnica między enkoderem inkrementalnym i enkoderem absolutnym:
Enkoder inkrementalny wysyła sygnał impulsowy, a enkoder absolutny wysyła wartość bezwzględną.
Enkodery absolutne dzielą się na absolutny typ z jednym obrotem i absolutny z jednym obrotem. Enkoder absolutny z jednym obrotem może rejestrować tylko wartość odpowiadającą każdemu kątowi w jednym okręgu i nie może rejestrować liczby okręgów; wieloobrotowy enkoder absolutny może nie tylko rejestrować wartość odpowiadającą każdemu kątowi w jednym okręgu, ale także rejestrować obrót. Kilka okrążeń, więc będą miały dwie linie wyjściowe, jedną do rejestrowania liczby okrążeń i drugą do rejestrowania danych dla każdego obrotu.
Enkoder jest podłączony do kolejnych urządzeń (takich jak PLC), a dane są monitorowane w kanale wejściowym PLC. Jeśli enkoder jest enkoderem inkrementalnym, wszystkie dane w kanale są usuwane, gdy PLC jest wyłączany, a następnie włączany; jeśli jest to enkoder absolutny, oryginalne dane pozostają w kanale (pod warunkiem, że oś enkodera nie została obrócona po wyłączeniu zasilania).

Modele enkoderów OMRON

Rozdzielczość jest również znana jako liczba cyfr, liczba impulsów i liczba linii (będzie to nazywane w koderach absolutnych). W przypadku enkoderów inkrementalnych jest to liczba impulsów wyprowadzanych przez enkoder na jeden obrót wału; do absolutnego kodowania W przypadku urządzenia jest to równoważne z podzieleniem okręgu 360 ° na równe części. Na przykład, jeśli rozdzielczość wynosi 256P / R, jest to równoważne z podzieleniem okręgu 360 ° na 256, a wartość kodu jest wysyłana dla każdego 1.4 ° obrotu. Jednostką rozdzielczości jest P / R.

Enkoder OMRON-Omron --- Seria Omron
Grupa Omron została założona w 1933 roku. Pan Tachiishi założył małą fabrykę o nazwie Tachiishi Electric Works w Osace. W tym czasie było tylko dwóch pracowników. Oprócz produkcji timerów firma początkowo specjalizowała się w produkcji przekaźników ochronnych. Produkcja tych dwóch produktów stała się punktem wyjścia dla Omron Corporation. Na dzień 31 marca 2012 r. Było 35,992 619.5 pracowników, # obrót wynosił 10 miliarda jenów, a różnorodność produktów osiągnęła setki tysięcy, obejmując systemy automatyki przemysłowej, komponenty elektroniczne, elektronikę samochodową, systemy społeczne oraz sprzęt medyczny i zdrowotny. pole. Od momentu powstania w dniu 1933 maja XNUMX r., Poprzez ciągłe tworzenie nowych potrzeb społecznych, Omron Group przejęła wiodącą rolę w rozwoju i produkcji zbliżeniowych przełączników zbliżeniowych, elektronicznych automatycznych sygnałów czujników, automatów, automatycznych systemów kontroli biletów na stacjach oraz automatycznych diagnoza komórek rakowych Seria produktów i systemów sprzętowych przyczyniła się do postępu społeczeństwa i poprawy standardów życia ludzi. Jednocześnie Omron Group szybko rozwinęła i rozwinęła producentów automatycznych urządzeń sterujących i elektronicznych oraz opanowała podstawowe technologie wykrywania i sterowania.

produkcja sogears

Najlepsza usługa od naszego eksperta od napędu napędowego bezpośrednio do Twojej skrzynki odbiorczej.

Bądź w kontakcie

NER GROUP CO., LIMITED

ANo.5 Wanshoushan Road Yantai, Shandong, Chiny

T + 86 535 6330966

W + 86 185 63806647

© 2020 Sogears. Wszelkie prawa zastrzeżone.