Silnik elektryczny Electromote RPA 50kw
W dzisiejszym społeczeństwie technologia hybrydowych pojazdów elektrycznych może w krótkim okresie skutecznie zmniejszyć zużycie energii i emisję spalin. To najlepszy sposób na rozwiązanie aktualnych problemów energetycznych i ochrony środowiska. Hybrydowe pojazdy elektryczne rozwinęły się w ostatnich latach skokowo. Badania nad energią hybrydową zawsze były gorącym punktem w dzisiejszym społeczeństwie. Z uwagą ludzi dokonano różnych przełomów w energetyce hybrydowej.
W dziedzinie badań technicznych międzynarodowa popularność hybrydy z napędem na cztery koła nigdy nie spadła. Prawie wszystkie duże firmy motoryzacyjne badały pojazdy hybrydowe i zaangażowały się w badania pojazdów z napędem na cztery koła. Wśród nich, samochody z napędem na cztery koła Toyota z serii Lexus są bardziej rozpoznawalne w dzisiejszym społeczeństwie. Ich osiągi są szanowane w dziedzinie pojazdów z napędem na cztery koła na całym świecie, a ich sprzedaż daleko wyprzedza świat. W zeszłym roku Stany Zjednoczone stanowiły 54% udziału pojazdów z napędem na cztery koła, ale propozycja Hondy Pojazdy średniej wielkości immd po raz kolejny przyniosły nowe możliwości całej branży motoryzacyjnej. Przyjęty model przekładni pozwolił uniknąć monopolu mechanizmu sprzęgania planetarnego Toyoty na patenty, a zaproponowany przez niego schemat zasilania ma pewne szczególne zalety. W domu pogoń za napędem na cztery koła nigdy nie zmalała. Na przykład udział sprzedaży pojazdów z napędem na cztery koła w ostatnim czasie stopniowo rósł, a krajowa BYD wypuściła również swój nowy samochód „Tang”, który zaszokował całą branżę i przyczynił się do rozwoju pojazdów. Na początku państwo rozluźniło zasadę dostępu do przemysłu pojazdów elektrycznych, a wszystkie potężne duże firmy niezwiązane z samochodami są gotowe do działania. Przygotuj się do przyłączenia się do przemysłu motoryzacyjnego i osiągnięcia wielkich osiągnięć, takich jak badania Alibaba nad Tesla Motors.
W dziedzinie badań naukowych Zeng Xiaohua z Jilin University skierował pracę magisterską na temat strategii sterowania napędem na cztery koła białego gołębia [1], projekt schematu układu zasilania napędu na cztery koła Lu Yupei Uniwersytetu Tongji [2] Zhou SIgA z Politechnika Południowochińska oparta na postaci silnika dwuwirnikowego z napędem na cztery koła [3] Guo Yongbin z Uniwersytetu Aeronautyki i Astronautyki w Nanjing oraz symulacja hybrydowego pojazdu elektrycznego z napędem na cztery koła [4] wnieśli swój wkład w napęd na cztery koła hybrydowego pojazdu elektrycznego oraz wykonał cały projekt pojazdu i badania nad napędem na cztery koła. Wśród nich „Qianghua No. 1” kierowanej przez Zhu Jianxin przewodniczy Instytut Zaawansowanych Technologii Chińskiej Akademii Nauk w Shenzhen Artykuł koncentruje się na optymalizacji strategii sterowania pojazdem z napędem na cztery koła [5] oraz badaniach nad momentem obrotowym kół strategii dystrybucji pojazdu hybrydowego z napędem na cztery koła [6], a także badania nad praktycznym zastosowaniem samochodu hybrydowego z napędem na cztery koła przeprowadzone przez Zhao Zhiguo z Uniwersytetu Tongji. - samochód hybrydowy z napędem na koła [7] i sterowanie przełączaniem trybu jazdy samochodu hybrydowego z napędem na cztery koła [8], badania zagraniczne nad hybrydowymi pojazdami z napędem na cztery koła obejmują Avesta Goodarzi i Masoud Mohammadi z Uniwersytetu Nauki i Technologii Iranu w celu ulepszenia stabilność prowadzenia i oszczędność paliwa napędu na cztery koła poprzez optymalizację rozdziału mocy w oponach [9], Farzad tahami sterowanie czasem odchylenia bezpośredniego napędu na cztery koła w Iranie [10], Russell P. Osbor Podkładka n & Taehyun z University of Michigan w Stanach Zjednoczonych niezależnie kontrolowała rozkład momentu obrotowego na cztery koła [11], M. croft-white, University of Kleinfeld, Wielka Brytania, kontroluje wektor momentu obrotowego napędu na cztery koła [12]. Zhao Zhiguo, Tongji University, itp., zbadali tryb przełączania trybu jazdy hybrydowego pojazdu elektrycznego z napędem na cztery koła, zaprojektowali strategię sterowania przełączaniem trybu niezakłóconego oraz przeprowadzili symulację i test pojazdu rzeczywistego w celu zweryfikowania skuteczności strategii sterowania [13] . Zheng Hongyu z Jilin University zaproponował strategię kontroli hamowania regeneracyjnego, która kompleksowo uwzględnia idealny rozkład siły hamowania i charakterystykę pracy silnika. Proponowana strategia sterowania jest symulowana i weryfikowana przez wspólną symulację oprogramowania CarSim i MATLAB / Simulink. Wyniki symulacji pokazują, że strategia sterowania może uzyskać lepszy efekt odzyskiwania energii hamowania poprzez efektywne rozłożenie siły hamowania silnika i siły hamowania mechanicznego osi przedniej i tylnej [14].
Silnik elektryczny Electromote RPA 50kw
Czy to w zastosowaniach, czy w badaniach naukowych, schemat i wdrażanie napędu na cztery koła rosną, a uwaga ludzi skupia się również na kierunku napędu na cztery koła. Najgorętsze punkty badań nad napędem na cztery koła obejmują głównie: 1. Projekt układu napędowego, typowy mechanizm sprzęgający Toyoty, tylną oś i dodanie silnika w celu realizacji 4WD w odpowiednim czasie oraz projekt podwójnego silnika i sprzęgła Hondy w celu realizacji 4WD w odpowiednim czasie. 2. Projekt obsługi i stateczności. Obecnie badania w tym zakresie skupiają się głównie na kontroli czasu odchylenia pojazdu i realizacji rozdziału mocy podczas skrętu i w złych warunkach drogowych. 3. Projektowanie ekonomii paliwowej koncentruje się na zastosowaniu metod optymalizacji i realizacji procesu regeneracji energii. Głównym rozwiązaniem powyższych problemów jest zastosowanie strategii kontroli. Strategia sterowania i konstrukcja hybrydowego pojazdu elektrycznego determinują właściwości jezdne całego pojazdu. Jednocześnie Shu Hong zwrócił uwagę, że strategia kontroli powinna nie tylko zapewniać najlepszą oszczędność paliwa całego pojazdu, ale także uwzględniać wymagania dotyczące emisji z silnika, żywotności baterii, osiągów jazdy, niezawodności różnych komponentów i kosztów całego pojazdu, Zgodnie z charakterystyką różnych elementów hybrydowego pojazdu elektrycznego oraz warunkami eksploatacji pojazdu, badania nad optymalną strategią sterowania w celu uzyskania najlepszego dopasowania silnika, silnika, akumulatora i układu przeniesienia napędu, z uwzględnieniem wymagań powyższych aspektów, jest przedmiotem badań w przyszłości [15].
W związku z powyższymi badaniami analizujemy ważną literaturę w kraju i za granicą:
Badania nad strategią rozdziału momentu obrotowego na kołach hybrydowego pojazdu elektrycznego 4WD [6]
Niniejszy dokument przedstawia nową konfigurację pojazdu hybrydowego 4WD z silnikiem piasty i silnikiem ISG, ustawia różne tryby napędu na cztery koła w odpowiednim czasie oraz formułuje odpowiednie strategie dystrybucji energii i kontroli momentu obrotowego kół. Dzięki rozsądnej kontroli olejowo-elektrycznej logiki rozmytej i kontroli równowagi silnika ISG pakietu akumulatorów SOC, ogólna wydajność konwersji energii ulega poprawie, co nie tylko optymalizuje warunki pracy silnika i warunki pracy akumulatora, ale także poprawia ruchliwość pojazdu.
Cały artykuł zawiera wnioski dotyczące topologii, projektowania trybu jazdy, dystrybucji energii i strategii sterowania systemem 4WD, wyników testów i porównań. Ten artykuł skupia się głównie na projektowaniu całego pojazdu i projektowaniu strategii sterowania w procesie terminowego projektowania pojazdu z napędem na cztery koła. W tej chwili silnik piasty może wykorzystać zalety bezpośredniego sterowania silnikiem piasty, przetestować i zademonstrować płynność przełączania między trybami, oszczędność paliwa i redukcję emisji oraz zademonstrować poprawę osiągów nowo opracowanego pojazdu.
Silnik elektryczny Electromote RPA 50kw
Optymalizacja strategii sterowania pojazdem z napędem na cztery koła [5] W oparciu o platformę strukturalną hybrydowego pojazdu elektrycznego z napędem na cztery koła z silnikiem rozruchowym ISG i silnikiem w piaście, jako procesor sterownika, a strategia sterowania jest napisana i przetestowana na miejscu w środowisku programistycznym co de warrior v9 Strategia ta opiera się głównie na strategii elektrycznego sterowania pomocniczego i integruje sterowanie w logice rozmytej i sterowanie balansem SOC, co nie tylko poprawia płynność jazdy pojazdu, ale także optymalizuje punkt pracy silnika i stan pracy akumulatora [12].
Qianghua No. 1 to nowy samochód hybrydowy opracowany przez Uniwersytet Jiaotong w Szanghaju pod auspicjami Instytutu Zaawansowanych Technologii w Shenzhen, Chińskiej Akademii Nauk. W pojeździe zastosowano specjalny system napędu na cztery koła. W niniejszej pracy autor ustala cały model pojazdu, konstrukcję sterownika i sprzętu, model oprogramowania, strategię sterowania oraz optymalizację strategii sterowania. Symulacja jest realizowana przez oprogramowanie ADVISOR2002 w celu weryfikacji poprawy działania strategii sterowania. Opracowanie i badanie strategii sterowania sterownika pojazdu odegrało pozytywną rolę w obniżeniu kosztów hybrydowych pojazdów elektrycznych, zwiększeniu niezawodności działania systemu, poprawie wydajności mocy, oszczędności paliwa i redukcji emisji; Ponadto pojazd porusza się płynnie podczas ruszania, jazdy, pracy na biegu jałowym i parkowania bez nieprzyjemnego uczucia. W procesie uczenia się strategii sterowania możemy uczyć się z procesu projektowania strategii sterowania. Struktura strategii kontroli w tym artykule jest następująca:
Badania nad kontrolą antypoślizgową samochodu hybrydowego z napędem na cztery koła [7]
Wiele źródeł zasilania zwiększa tryb regulacji momentu obrotowego kół napędowych hybrydowego pojazdu elektrycznego, a także stawia nowe wyzwania przed regulacją poślizgu przyspieszenia (ASR) wdrożoną w oparciu o konwencjonalny system zapobiegający blokowaniu kół (ABS). Dla samochodu hybrydowego z napędem na cztery koła, uwzględniając nieliniową dynamikę wzdłużną pojazdu 7-DOF, ustalono model symulacyjny do przodu przykładowego układu napędowego pojazdu [7]. Silnik z dokładną kontrolą momentu obrotowego i szybką reakcją służy do regulacji momentu obrotowego koła ślizgowego. W oparciu o zweryfikowaną strategię zarządzania energią, opracowywany jest próg logiczny oraz multimodalny, segmentowy algorytm sterowania ASR P-FUZZY-PI, a symulacja off-line prowadzona jest w warunkach jazdy z rozrusznikiem elektrycznym i szybkim przyspieszeniem napędu hybrydowego na droga o niskim współczynniku przyczepności. Sygnał czujnika prędkości przedniego koła jest wprowadzany przez całą elektroniczną jednostkę sterującą pojazdu (HCU), a funkcja ASR jest zintegrowana, aby przeprowadzić prawdziwy test antypoślizgowy podczas rozruchu pojazdu elektrycznego na lodzie i śniegu. Wyniki symulacji i testów pokazują, że dwie strategie sterowania ASR mogą skutecznie tłumić chwilowy poślizg koła napędowego. Możliwe i skuteczne jest opracowanie algorytmu sterowania ASR w oparciu o strategię zarządzania energią i wdrożenie go za pośrednictwem HCU.
Silnik elektryczny Electromote RPA 50kw
Konfiguracja układu zasilania i model komponentów przykładowego pojazdu są ustalane w celu opracowania strategii sterowania ASR w oparciu o strategię zarządzania energią
Ustalony model obiektu kontrolowanego składa się z modelu układu napędowego i modelu dynamiki wzdłużnej pojazdu. Model układu napędowego jest ustalany przez silnik, akumulator, silnik ISG, silnik piasty i inne komponenty zgodnie z zależnością transmisji sygnału i mocy, a model dynamiki wzdłużnej pojazdu obejmuje głównie model pojazdu i model opony.
Podczas realizacji kontrolnej ASR opartej na zarządzaniu energią, wdrożenie i skuteczność są weryfikowane pod kontrolą HCU w różnych warunkach eksperymentalnych. Zaprojektowany próg logiczny oraz multimodalny, segmentowy algorytm sterowania ASR P-FUZZY-PI może skutecznie wytłumić chwilowy poślizg koła napędowego i znacznie skrócić czas przyspieszania przy rozruchu [7]. W niniejszym artykule przedstawiono kontrolę jazdy przeciwpoślizgowej za pomocą sterowania logicznego i rozmytego, a także weryfikację poprawy osiągów poprzez eksperymenty na rzeczywistych pojazdach w warunkach jazdy po linii prostej.
Sterowanie przełączaniem trybu jazdy samochodu hybrydowego z napędem na cztery koła [8]
W hybrydowych pojazdach elektrycznych dostępnych jest wiele trybów jazdy. Skoordynowane sterowanie wyjściowym momentem obrotowym odpowiednich źródeł zasilania w procesie przełączania trybów ma istotny wpływ na charakterystykę mocy pojazdu i osiągi jazdy. Przyjmując za obiekt badań hybrydowy samochód elektryczny z napędem na cztery koła, mający na celu pogorszenie właściwości jezdnych spowodowane przełączaniem trybów w procesie jazdy, w artykule skupiono się na procesie przełączania z trybu czysto elektrycznego na hybrydowy na cztery koła oraz zaprojektowano strategia sterowania przełączaniem trybów niezakłóconych uwzględniająca różnicę charakterystyk dynamicznych pomiędzy silnikiem a silnikiem w piaście w procesie sprzęgania mocy. Model symulacyjny samochodu hybrydowego z napędem na cztery koła został opracowany na platformie oprogramowania MATLAB / Simulink / simdriveline, aby symulować działanie strategii sterowania przełączaniem trybów. Eksperymenty z rzeczywistym pojazdem i symulacją pokazują, że strategia sterowania zapewnia stabilność przenoszenia mocy w procesie przełączania trybów, skutecznie tłumi wzdłużne uderzenia spowodowane dynamicznym sprzężeniem oraz poprawia właściwości jezdne samochodu hybrydowego z napędem na cztery koła przy założeniu spełnienie wymaganego momentu obrotowego kierowcy.
Artykuł podzielony jest na cztery części: 1 Model pojazdu, 2 Strategia sterowania, 3 Eksperyment symulacyjny, 4 Eksperyment z rzeczywistym pojazdem, 5 Podsumowanie. Kluczowymi elementami modelu pojazdu i modelu strategii sterowania są:
Silnik elektryczny Electromote RPA 50kw
W niniejszej pracy tryb jazdy pojazdu został podzielony na napęd silnikowy, czysto elektryczny, napęd hybrydowy na cztery koła wspomagany silnikiem piasty koła, pomocniczy napęd hybrydowy na przednie koła, w pełni hybrydowy napęd na cztery koła itp. Autor realizuje przełączanie trybu napędu na cztery koła poprzez proces sterowania i weryfikuje stabilność w procesie przełączania trybu napędu na cztery koła poprzez symulację i rzeczywisty eksperyment pojazdu. Poprawa jego wydajności jest analizowana na podstawie danych wyjściowych wykresu z eksperymentu symulacyjnego. Istniejące problemy w tym artykule dotyczą tylko trybu przełączania jednokierunkowego, a nie trybu przełączania odwrotnego. W artykule wspomniano, że istnieje problem niestabilnego przełączania w procesie przełączania trybów, zwłaszcza w procesie przełączania czysto elektrycznego na silnikowy.
Popraw stabilność prowadzenia i oszczędność paliwa hybrydowego napędu na cztery koła poprzez optymalizację rozdziału mocy w oponach [9]
W tym artykule autor poprawia osiągi hybrydowego napędu na cztery koła odpowiednio pod kątem oszczędności paliwa i stabilności. Realizacja jego wydajności sterowania opiera się głównie na zintegrowanym sterowniku o trójwarstwowej strukturze sterowania. Pierwsza warstwa to kontrola czasu odchylenia, druga to optymalizacja rozkładu sił dynamicznych w oponach, a trzecia warstwa to element wykonawczy. W sterowaniu przyjęto optymalną teorię sterowania. Optymalną kontrolę uzyskuje się za pomocą równania Riccati i ustawiamy pewne parametry.
W drugiej warstwie artykułu proponuje się realizację wspólnej kontroli. Pierwsza generacja to wspólne sterowanie bezpośrednim czasem odchylenia i kierowaniem na cztery koła, co ma głównie na celu poprawę stabilności i zwrotności pojazdu. Druga generacja to wspólna kontrola czasu bezpośredniego odchylenia i skrętu na cztery koła, a następnie kontrola minimalnego zużycia paliwa. Porównanie symulacji przeprowadza się w celu zilustrowania poprawy sterowania kątem poślizgu i szybkości poślizgu, a następnie dane i krzywe w różnych procesach są testowane eksperymentalnie, Weryfikacja poprawy wydajności sterowania pojazdem w procesie kierowania, poprawa pojazdu stabilność prowadzenia na specjalnych drogach oraz poprawa ekonomiki paliwowej pojazdu poprzez różne warunki pracy.
